结论：一般情况下，您不可以直接到债务人（他儿子）的父母家去讨债，除非您有明确的证据表明父母有共同还款责任或者您得到了父母方的同意进入其住宅。
详细分析：
债务人的个人责任：
- 在民间借贷关系中，债务人通常是借款的个人。根据合同的相对性原则，只有债务人本人有义务偿还借款。因此，除非有特殊情况（如父母作为共同借款人或担保人），否则父母没有法律义务为子女的债务承担责任。
进入他人住宅的合法性：
- 住宅是公民的私人生活空间，受到法律的保护。未经允许，任何人不得非法侵入他人的住宅。如果您未经债务人父母同意，擅自进入其住宅讨债，可能构成非法侵入住宅罪，会面临法律责任。
合法讨债的方式：
- 如果您希望追回借款，应当通过合法途径进行。例如，您可以与债务人协商还款计划，或者通过法律途径（如起诉）来要求债务人偿还借款。在法律程序中，法院会根据事实和法律作出判决，并可以采取强制执行措施来保障您的权益。
特殊情况下的考虑：
- 如果债务人父母自愿承担还款责任，或者您有证据表明父母是共同借款人或担保人，那么您可以与父母协商还款事宜。但即便如此，也应当尊重父母的意愿和住宅的私密性，避免采取过激或非法的手段。
建议：
- 保持冷静和理性：讨债过程中，保持冷静和理性至关重要。避免采取过激或非法的手段，以免给自己带来不必要的麻烦和法律责任。
- 寻求法律帮助：如果您对讨债过程感到困惑或无助，建议寻求专业的法律帮助。我可以根据您的具体情况，提供针对性的法律建议和协助。
- 尊重他人权益：在讨债过程中，尊重债务人和其家人的权益和尊严。通过合法、合理的方式解决问题，维护良好的人际关系和社会秩序。
如果您有任何进一步的疑问或需要法律帮助，请随时向我咨询。