是否需要承担责任，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下从不同角度为你详细分析：
一、若你无过错，一般无需担责
在送老人回家这一行为中，如果你已经尽到了合理的注意义务，比如以正常的速度驾驶或行走、关注老人的身体状况、在老人出现不适时及时采取了合理的救助措施（如询问老人是否需要帮助、联系其家属或拨打急救电话等），且老人的犯病和死亡是由于其自身疾病等不可预见、不可避免的原因导致的，那么你通常不需要承担法律责任。
举例：你出于好心送一位老人回家，在途中老人突然犯病，你立即停车询问老人情况，并按照老人的指示联系了其家属，同时拨打了急救电话，在等待急救人员到来的过程中，你也一直陪伴在老人身边。后来老人经抢救无效死亡，这种情况下，由于你已经尽到了合理的注意和救助义务，老人的死亡是其自身疾病导致的，你无需承担责任。
二、若你存在过错，可能需要担责
如果你在送老人回家的过程中存在过错，且该过错与老人的犯病和死亡之间存在因果关系，那么你可能需要承担相应的法律责任。过错的形式可能包括但不限于以下几种：
举例：你开车送老人回家，途中为了赶时间而超速行驶，结果在行驶过程中因车速过快导致车辆颠簸，老人因此受到惊吓而犯病，最终经抢救无效死亡。这种情况下，你的超速行驶行为就与老人的犯病和死亡之间存在因果关系，你可能需要承担相应的法律责任。
举例：你送老人回家途中，老人突然感到身体不适，你虽然询问了老人情况，但并未及时拨打急救电话，而是选择继续送老人回家，结果老人在途中病情加重，最终死亡。这种情况下，你的未及时拨打急救电话的行为就与老人的死亡之间存在因果关系，你可能需要承担相应的法律责任。
三、法律责任的具体形式
如果你需要承担法律责任，具体的形式可能包括民事赔偿、行政处罚甚至刑事责任，具体取决于你的过错程度、造成的后果以及相关法律法规的规定。
民事赔偿：如果老人的家属认为你的行为导致了老人的犯病和死亡，他们可能会向你提起民事诉讼，要求你承担民事赔偿责任。赔偿的范围可能包括医疗费、丧葬费、死亡赔偿金等。
行政处罚：如果你的行为违反了相关的行政法规，如交通法规等，你可能会受到行政处罚，如罚款、吊销驾驶证等。
刑事责任：在极端情况下，如果你的行为构成了犯罪，如过失致人死亡罪等，你可能会被追究刑事责任。
建议：如果你遇到了类似的情况，建议你及时保留相关证据，如行车记录仪视频、与老人的对话录音等，以便在需要时证明自己的清白。同时，你也可以咨询专业的法律人士，了解自己的权利和义务，以及可能面临的法律责任。如果你有任何法律问题，都可以直接向我咨询，我会为你提供专业的解答。