核心结论：出租车司机声称要撞你并实施撞击行为后，你应立即采取以下措施保护自身权益，具体处理方式需根据撞击造成的后果分情况讨论。

1. 若撞击造成人身伤害

   • 立即报警并保留证据：第一时间拨打110报警，说明被故意撞击的事实，要求警方立案调查。同时保留现场照片、视频、证人联系方式等证据，若受伤需立即就医并保存医疗记录、费用单据，这些是后续主张赔偿的关键依据。
     
   • 追究刑事责任：根据《刑法》第234条，故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或管制；若造成重伤或死亡，刑罚更重。司机行为可能构成故意伤害罪，你可通过刑事附带民事诉讼要求赔偿医疗费、误工费等损失。
     
   • 主张民事赔偿：即使未达到刑事立案标准，你仍可依据《民法典》第1165条，以“过错侵害他人民事权益”为由，向司机或其所属出租车公司（若司机属职务行为）主张医疗费、护理费、交通费等合理费用。

2. 若撞击未造成人身伤害，但构成威胁或危险驾驶

   • 报警并固定证据：即使未受伤，司机“声称要撞”并实施撞击的行为已涉嫌违反《治安管理处罚法》第42条（威胁他人人身安全）或第26条（寻衅滋事），可要求警方对司机处以拘留或罚款。若司机在行驶中故意撞击，还可能构成《刑法》第133条之一“危险驾驶罪”，需向警方强调其主观故意性。
     
   • 向出租车公司投诉：若司机属出租车公司员工，其行为违反《民法典》第1191条“用人单位工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任”，你可要求公司对司机进行内部处罚，并书面答复处理结果。
     
   • 提起民事诉讼：若警方未立案或处理结果不满意，你可直接向法院起诉司机及出租车公司，主张精神损害赔偿（需证明因事件导致严重精神痛苦，如焦虑、失眠等）。

关键提醒：无论是否受伤，务必在24小时内完成报警和证据固定，避免因时间拖延导致证据灭失。若司机逃逸，立即向警方提供车牌号、司机特征等信息，协助追查。处理过程中如有疑问，可直接向我咨询具体法律程序。