出租车承包司机猝死，出租车公司是否承担责任，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
劳动关系角度：
- 如果出租车司机与出租车公司之间存在劳动关系，即司机是公司的员工，那么根据《劳动法》和《工伤保险条例》的相关规定，员工在工作时间和工作岗位上，因工作原因受到事故伤害或者患职业病导致死亡的，应当认定为工伤。在此情况下，出租车公司作为用人单位，需要承担工伤保险责任，包括支付丧葬补助金、供养亲属抚恤金和一次性工亡补助金等。
- 然而，出租车行业普遍采用承包经营模式，司机与公司之间可能并不构成典型的劳动关系，而是承包关系或劳务关系。这种情况下，公司是否承担责任就需要根据双方签订的合同以及相关法律法规来具体判断。
合同关系角度：
- 如果出租车司机与出租车公司之间签订的是承包合同，那么双方的权利义务关系将主要依据合同内容来确定。如果合同中明确约定了公司在司机猝死等意外情况下的责任承担方式，那么公司就需要按照合同约定来履行义务。
- 如果合同中没有明确约定，或者约定不明确，那么就需要根据《民法典》中关于合同履行和违约责任的相关规定，以及公平原则、诚实信用原则等法律原则来综合判断公司是否应当承担责任，以及承担何种责任。
过错责任角度：
- 无论司机与公司之间是劳动关系还是承包关系，如果公司存在过错行为，如未提供安全的工作环境、未进行必要的安全培训、未及时提供医疗救助等，导致司机猝死或者加重了猝死的后果，那么公司就需要根据其过错程度承担相应的赔偿责任。
- 如果公司没有过错，或者过错与司机猝死之间没有因果关系，那么公司可能就不需要承担责任。
建议：
- 对于出租车司机及其家属来说，在发生此类事件后，首先应当收集相关证据，如工作合同、工作记录、医疗记录等，以证明司机与公司之间的关系以及猝死的事实和原因。
- 然后，可以与公司进行协商，寻求合理的解决方案。如果协商不成，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，或者向人民法院提起诉讼，通过法律途径来维护自己的合法权益。
可能后果：
- 如果公司被认定需要承担责任，那么可能面临支付赔偿金、改善工作环境、加强安全培训等后果。
- 如果公司被认定不需要承担责任，那么司机及其家属可能需要自行承担相关损失，但也可以根据具体情况寻求其他途径的救助和补偿。
总之，出租车承包司机猝死，出租车公司是否承担责任需要根据具体情况来判断。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。