在刑事案件中，法律援助（通常以律师的形式提供）的介入时机对于保护当事人的合法权益至关重要。以下是对刑事案件中法律援助何时介入的详细解答：
一、侦查阶段
在侦查阶段，即犯罪嫌疑人被侦查机关第一次讯问或者采取强制措施之日起，犯罪嫌疑人就有权委托律师作为辩护人。这一阶段，律师的介入能够发挥以下重要作用：
提供法律咨询：律师会向犯罪嫌疑人解释其涉嫌罪名的构成要件、可能面临的刑罚等，帮助其了解自身权利和法律地位，从而做出更为明智的决策。
代理申诉控告：如果犯罪嫌疑人认为自己在侦查过程中受到了不公正对待，或者侦查机关存在违法行为，律师可以代为向有关部门进行申诉和控告，维护犯罪嫌疑人的合法权益。
申请变更强制措施：律师可以根据犯罪嫌疑人的具体情况，为其申请取保候审、监视居住等强制措施，以保障其人身自由，避免不必要的羁押。
了解案情并提出意见：律师有权向侦查机关了解涉嫌罪名和案件情况，提出有针对性的法律建议，为犯罪嫌疑人争取更有利的处理结果。
二、审查起诉阶段
当案件移送检察机关审查起诉之日起，律师的介入同样具有重要意义：
全面了解案情：律师可以查阅、摘抄、复制本案的案卷材料，包括起诉书、证据材料等，从而全面了解案件事实和证据情况，为后续的辩护工作做好充分准备。
会见通信：律师可以与犯罪嫌疑人会见和通信，进一步核实案件事实，听取其辩解和意见，确保犯罪嫌疑人的声音能够被充分听取和考虑。
调查取证与辩护准备：律师可以根据案件需要，经相关方同意后，向证人或其他单位和个人收集与本案有关的材料。同时，律师还可以向检察机关提出犯罪嫌疑人无罪、罪轻或减轻、免除刑事责任的辩护意见，为犯罪嫌疑人争取最有利的处理结果。
三、审判阶段
在审判阶段，即案件移送法院审判之日起，律师的介入更是不可或缺：
庭审辩护：在庭审过程中，律师作为辩护人可以进行发问、质证、辩论等活动，通过揭示案件中的疑点和矛盾，为被告人进行有力辩护，争取法庭作出公正裁决。
发表辩护词：在辩论阶段，律师会阐述被告人无罪、罪轻或应当减轻、免除刑事责任的理由和依据，为被告人争取最有利的判决结果。
上诉支持：如果被告人对一审判决不服，律师还可以协助其上诉，继续提供法律帮助，进行上诉辩护，争取二审法院作出更为公正的裁决。
总结：法律援助（律师）在刑事案件的侦查、审查起诉和审判阶段均能发挥重要作用。因此，对于犯罪嫌疑人或其家属而言，尽早聘请律师介入案件是保护自身合法权益、争取最有利结果的关键所在。无论案件处于哪个阶段，律师的及时介入都能为当事人提供专业的法律支持和有力的辩护，确保案件的公正处理。