可以基于汽车质押借款合同提起诉讼，但能否胜诉及具体诉讼策略需结合合同效力、质押权设立情况及对方违约事实综合判断。以下从不同角度展开分析：

一、合同效力是诉讼基础

1. 有效合同可主张权利
   若汽车质押借款合同系双方真实意思表示，内容不违反法律、行政法规强制性规定（如未约定高利贷、套路贷等违法条款），且出质人（车主）对车辆有合法处分权，则合同有效。此时若借款人未按约定还款，出借人可依据合同要求对方：

   • 返还借款本金；
     
   • 支付利息（需在法定利率上限内）；
     
   • 就质押车辆优先受偿（需满足质押权设立条件）。

2. 无效合同需另寻救济
   若合同因存在欺诈、胁迫、恶意串通损害第三人利益等情形被认定无效，出借人无法直接依据合同主张权利，但可要求借款人返还因合同取得的财产（如已支付的借款），并可能根据过错程度主张赔偿。

二、质押权设立是关键前提

1. 质押权有效设立的情形
   根据《民法典》第429条，汽车质押需满足：

   • 双方签订书面质押合同；
     
   • 实际交付车辆（如将车开至出借人指定地点或办理质押登记）。
     若满足上述条件，出借人可就质押车辆拍卖、变卖价款优先受偿（优先于普通债权人）。

2. 质押权未设立的风险
   若仅签订合同但未实际交付车辆，或车辆存在权属争议（如被抵押、查封），则质押权未设立。此时出借人仅能以普通债权人身份起诉要求还款，无法就车辆优先受偿，且若借款人无其他财产，可能面临执行困难。

三、诉讼策略建议

1. 证据收集要点

   • 合同文本（需双方签字/盖章）；
     
   • 车辆交付证明（如交接单、监控录像、质押登记证明）；
     
   • 借款支付凭证（如转账记录、收条）；
     
   • 对方违约证据（如催款记录、还款承诺书）。

2. 诉讼请求设计

   • 若质押权有效设立：
     请求判令借款人偿还借款本金及利息，并就质押车辆拍卖、变卖价款优先受偿；
     
   • 若质押权未设立：
     请求判令借款人偿还借款本金及利息，并承担违约责任（如违约金、律师费等）。

3. 风险提示

   • 若车辆已灭失或被转让，可能无法实现优先受偿权；
     
   • 若合同约定利率超过法定上限（当前为LPR4倍），超出部分法院不予支持；
     
   • 若借款人下落不明，需公告送达，可能延长诉讼周期。

若您已签订汽车质押借款合同且对方违约，建议携带合同及相关证据材料向我咨询，我将结合具体条款和事实，为您制定诉讼方案并评估胜诉概率。