结论前置：物业合同到期且无业主委员会的情况下，若物业服务企业继续提供服务且业主实际接受了这些服务，则双方形成事实上的物业服务关系，物业公司有权收取物业费；若物业服务企业停止服务或服务不符合约定且未得到业主认可，则物业公司无权收取物业费。

可以收取物业费的情况

1. 事实物业服务关系的存在：

   • 服务继续与接受：当物业合同到期后，若物业服务企业仍按照原服务标准提供物业服务（如安保巡逻、环境卫生清扫、公共设施维护等），且业主事实上接受了这些服务，双方之间即形成事实上的物业服务关系。根据《民法典》第九百四十八条，此时原物业服务合同继续有效，但服务期限为不定期，物业公司有权收取相应的物业费。
   • 未成立业主委员会的特殊性：在未成立业主委员会的情况下，即使物业合同到期未续签，若物业服务继续且业主享受了服务，业主仍需缴纳物业费。这是因为物业服务企业提供了服务，业主享受了服务带来的便利，根据公平原则，业主应支付相应费用。

2. 法律原则的支持：

   • 根据《民法典》第六条，民事活动应遵循公平原则，合理确定各方的权利和义务。物业服务合同期满后，若物业公司继续管理物业，根据公平原则，业主应支付相应物业费。

不可以收取物业费的情况

1. 服务停止或未实际开展：

   • 若物业服务企业在合同到期后停止服务，或虽有部分遗留工作但未持续提供物业服务，则无权要求业主支付物业费。因为物业服务企业未提供服务，业主未享受服务带来的便利，根据等价有偿原则，业主无需支付费用。

2. 业主拒绝非意愿服务：

   • 若物业公司在未经业主同意的情况下擅自增加服务项目或进行不必要的改造，而业主明确表示反对并拒绝接受，物业公司同样无权收取这部分费用。因为业主未接受这些非意愿的服务，根据等价有偿原则，业主无需为这些服务支付费用。

特殊情况与建议

• 尽快协商并签订新合同：为避免未来可能出现的纠纷和不确定性，建议业主与物业公司尽快进行协商，明确双方的权利和义务，并签订新的物业服务合同。这样既能保障业主的权益，也能确保物业服务企业的合法权益。
• 通过合法途径维护权益：如果物业服务企业存在服务质量不达标等问题，业主可以通过合法途径（如向物业提出整改要求、向相关部门投诉、甚至提起诉讼）来维护自己的权益，并在一定程度上减少应支付的物业费。

总结：物业合同到期且无业主委员会的情况下，物业费的收取需综合考虑物业服务企业的服务行为、业主的接受程度以及相关法律法规的规定。在存在事实服务关系且符合法律法规的前提下，物业公司有权收取物业费；反之，则无权要求支付。若业主在处理此类问题时遇到困惑或纠纷，可以直接向我咨询，我会提供专业的法律建议和帮助。