结论：儿子即使因精神状况无法完全自理，在法律上仍可能对父母负有赡养义务，但具体需根据其实际经济能力和生活状况综合判断。以下从法律义务、经济能力、特殊情况处理三个角度详细分析：

一、法律义务层面：赡养义务不因精神状况完全免除

根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条第二款规定：“成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。”
该条款未将子女的精神状况作为免除赡养义务的法定事由。因此，即使儿子因精神疾病（如痴呆、智力障碍等）长期无法完全自理，其作为成年子女的法律身份仍存在，父母仍有权要求其履行赡养义务。但需注意：义务的履行需以子女具备实际经济能力为前提。

二、经济能力层面：需结合子女实际收入与财产状况判断

赡养义务的核心是“经济支持”，而非“亲自照料”。若儿子因精神疾病丧失劳动能力且无财产收入，则客观上无法履行赡养义务；若其虽精神状况不佳，但通过残疾补助、遗产继承、配偶或子女供养等方式拥有一定经济来源，则需根据其收入水平、父母实际需求（如医疗费、生活费）等因素，按比例承担赡养费。
举例：若儿子每月领取残疾补助2000元，父母每月生活费需3000元，则儿子可能需按比例承担部分费用（如1000元），剩余部分由其他子女分担或通过社会救助解决。

三、特殊情况处理：可通过法律程序调整义务范围

若儿子确因精神疾病完全丧失民事行为能力（需经司法鉴定确认），其赡养义务可能通过以下方式调整：

1. 指定监护人代为履行：法院可指定其配偶、父母、成年子女或其他亲属作为监护人，由监护人代为管理其财产并履行赡养义务（如用其财产支付父母赡养费）。
   
2. 申请减免义务：若儿子无任何财产且需长期接受照料，父母可向法院申请减免其赡养义务，转由其他子女或社会救助体系承担责任。
   
3. 社会救助补充：父母可向当地民政部门申请低保、特困人员供养等救助，缓解赡养压力。

实务建议

1. 评估子女经济能力：建议父母先了解儿子的实际收入、财产状况（如存款、房产、补助金等），作为主张赡养费的依据。
   
2. 协商或调解优先：可尝试与儿子其他亲属（如配偶、子女）协商，共同分担赡养责任，避免直接诉讼激化矛盾。
   
3. 法律程序兜底：若协商无果，父母可向法院起诉要求儿子履行赡养义务，或申请认定儿子为无/限制民事行为能力人并指定监护人。
   

总结：赡养义务是法律对成年子女的强制性要求，但履行方式需根据子女实际能力灵活调整。若您面临此类纠纷，可进一步向我提供儿子精神状况、经济来源等细节，我将为您制定具体解决方案。