责任认定书在符合法律规定的情况下是可以当时签的，但需分情况讨论。以下是对这一问题的详细分析：
一、责任认定书的签收要求
责任认定书是公安机关交通管理部门根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和检验、鉴定结论制作的法律文书，用于明确事故双方的责任。该认定书开出后即具有法律效力，作为处理交通事故的重要证据。虽然法律并未强制要求当事人必须亲自签字确认，但为了确保当事人的权益，认定书需要被签收。这意味着，在符合法律规定的情况下，责任认定书是可以当时签的，无论是当事人亲自签收还是经授权的代理人代签。
二、当时签收的两种情况
当事人亲自签收：
- 当事人可以在收到责任认定书时，当场进行签收。这是最直接、最有效的方式，能够确保当事人及时了解认定书的内容，并在有异议时及时提出复核申请。
经授权的代理人代签：
- 如果当事人因故无法亲自签收，可以出具书面授权委托书，明确代理人的权限和责任，由代理人代为签收。在合法授权下，代理人的代签行为等同于当事人亲自签收，其法律效力不受影响。但代理人需承担确保认定书及时、准确送达当事人的责任，并确保签字行为符合被代理人的真实意愿。
三、当时签收的注意事项
确保代理权限的合法性：
- 如果选择代理人代签，当事人应确保代理人的可靠性和合法性，出具书面授权委托书，并明确代理人的权限和责任。代理人应在代理权限内行事，不得超越权限或进行无权代理。
仔细阅读认定书内容：
- 无论是当事人亲自签收还是代理人代签，都应在签字前仔细阅读责任认定书的内容，确保其理解并同意其中的内容。如对认定书有疑问或异议，应及时提出复核申请。
及时提出复核申请：
- 如果当事人对责任认定书有异议，应在收到认定书之日起3天内向上一级公安机关交通管理部门提出复核申请。这是维护自己合法权益的重要途径。
四、法律后果与风险防范
法律后果：
- 如果当事人或代理人未按照法律规定签收责任认定书，可能会影响认定书的法律效力，进而影响后续的事故处理和赔偿事宜。因此，务必确保签收行为的合法性和有效性。
风险防范：
- 当事人应密切关注认定书的处理进度和结果，如有异常应及时采取措施维护自己的权益。同时，选择可靠的代理人并确保代理行为的合法性也是防范风险的重要措施。
总结来说，责任认定书在符合法律规定的情况下是可以当时签的，无论是当事人亲自签收还是经授权的代理人代签。但当事人在选择代理人时应谨慎考虑，确保代理人的可靠性和合法性；同时，代理人也应严格遵守法律规定和代理权限，确保签字行为的合法性和有效性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。