结论：刮了人家车几年后自首，是否会吊销驾照，这并非一个简单的“是”或“否”的问题，而是需要根据具体情况来综合判断。
分析说明：
事故性质与责任认定：
- 首先，要明确的是，刮擦他人车辆属于交通事故的一种。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后，当事人应当立即停车，保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。
- 如果事故发生后几年才自首，这可能会影响到事故责任的认定。因为随着时间的推移，现场证据可能已经灭失，证人记忆可能模糊，这都会给责任认定带来困难。但无论如何，自首本身是一个积极的法律行为，表明当事人愿意承担责任。
驾照吊销的法定情形：
- 驾照吊销通常与严重的交通违法行为或交通事故责任相关。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第一百零一条，违反道路交通安全法律、法规的规定，发生重大交通事故，构成犯罪的，依法追究刑事责任，并由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证。
- 对于一般的刮擦事故，如果未造成严重后果，通常不会直接导致驾照吊销。但如果事故后果严重，或者当事人存在逃逸等恶劣情节，那么驾照吊销的可能性就会增加。
自首的法律效果：
- 自首是法律鼓励的行为，它表明当事人对自己的行为有悔过之意，并愿意承担法律责任。在交通事故中，自首可能会减轻当事人的法律责任，但并不能完全消除法律责任。
- 如果自首后，当事人能够积极配合调查，赔偿损失，并取得受害方的谅解，那么驾照吊销的可能性可能会进一步降低。
特殊场景：
- 如果刮擦事故后，当事人选择逃逸，并且几年后才被警方查获或自首，那么这种情况下的法律责任会更加严重。逃逸行为本身就可能构成犯罪，而且会导致驾照被吊销，甚至可能面临刑事处罚。
行动建议：
- 如果你不小心刮擦了他人车辆，无论事故大小，都应该立即停车，保护现场，并尽快报警或联系车主。这样不仅可以避免不必要的法律纠纷，还能体现你的法律意识和道德素养。
- 如果事故已经发生了一段时间，并且你决定自首，那么建议你尽快联系当地公安机关交通管理部门，说明情况，并配合调查。同时，你也可以咨询专业律师，了解自己的法律责任和可能的法律后果。
总结与启示：
- 刮了人家车几年后自首，是否会吊销驾照，取决于事故的性质、责任认定、自首的情节以及当事人的态度等多种因素。因此，无法给出一个确定的答案。但无论如何，自首都是一个积极的法律行为，它有助于减轻法律责任，并体现当事人的悔过之意。如果你有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。