肇事逃逸后有自首情节，驾驶证不一定会永久吊销，这主要取决于事故的具体情况和后果的严重性，特别是是否构成交通肇事罪。以下是对这一问题的详细分析：
一、肇事逃逸未构成犯罪的情况
法律依据：
- 根据《道路交通安全法》第九十九条的规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可以并处十五日以下拘留。同时，根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，对于造成致人轻伤以上或死亡的交通事故后逃逸（尚不构成犯罪）的，一次记12分；对于造成致人轻微伤或财产损失的交通事故后逃逸（同样尚不构成犯罪）的，一次记6分。
驾照处理：
- 在此情况下，驾驶证不会被永久吊销。驾驶员在接受相应处罚后，如罚款、拘留和记分等，仍有机会重新考取驾照。自首情节可能会使驾驶员面临的行政处罚得到从轻或减轻处理，但这并不意味着一定能避免其他形式的处罚，如记分或罚款。
二、肇事逃逸构成犯罪的情况
法律依据：
- 根据《道路交通安全法》第一百零一条的规定，违反道路交通安全法律、法规，发生重大交通事故并构成犯罪的，将依法追究刑事责任，并由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证。特别地，若造成交通事故后逃逸，将被吊销机动车驾驶证，并且终生不得重新取得机动车驾驶证。
重大交通事故的认定：
- 包括死亡一人或者重伤三人以上，负事故全部或者主要责任的；死亡三人以上，负事故同等责任的；造成公共财产或者他人财产直接损失，负事故全部或者主要责任，无能力赔偿数额在三十万元以上的；以及交通肇事致一人以上重伤，负事故全部或者主要责任，并具有酒后驾驶、吸食毒品后驾驶、无驾驶资格驾驶等特定情形的。
法律后果：
- 在上述情况下，若肇事逃逸行为构成交通肇事罪，公安机关交通管理部门将吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得机动车驾驶证。同时，驾驶员还可能面临有期徒刑、拘役等刑事处罚。自首虽然能体现驾驶员的悔过态度，可能在刑事或行政处罚上得到一定的从轻或减轻处理，但无法改变驾照被吊销且终生禁驾的后果。
三、综合建议
严格遵守交通规则：
- 驾驶员应时刻牢记交通安全法规，做到守法驾驶、文明出行，避免发生肇事逃逸等严重违法行为。
勇于承担责任：
- 一旦不幸发生事故，驾驶员应勇于承担责任，及时投案自首，并如实供述自己的违法行为。这有助于减轻可能的法律后果，并体现对违法行为的悔过和责任的承担。
寻求法律帮助：
- 如果驾驶员对事故处理或法律后果有疑问，应及时咨询专业律师，以获取更详细的法律建议和帮助。
总结来说，肇事逃逸后有自首情节，驾驶证是否永久吊销取决于事故的具体情况和后果的严重性。驾驶员应严格遵守交通规则，避免发生肇事逃逸等严重违法行为，并在事故发生后勇于承担责任，及时投案自首。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。