结论：在家人被留置的情况下，朋友是否可以入住其家，需分情况讨论，主要取决于留置的性质、家属的意愿以及是否涉及法律禁止性规定。以下从不同角度进行分析：
留置的性质与影响
- 留置通常是一种强制措施，可能涉及刑事调查或行政调查。在留置期间，被留置人的自由会受到一定限制，但其家庭住宅的居住权并不因此自动丧失。
- 若留置是出于刑事调查目的，且调查机关未对住宅进行查封或限制使用，那么从法律上讲，住宅仍可正常使用，包括朋友入住。但需注意，若调查机关有特别指示或要求，如禁止无关人员进入等，则应遵守。
家属的意愿
- 家属作为住宅的合法使用者或共有人，有权决定是否允许朋友入住。若家属同意，且不违反任何法律或调查机关的指示，朋友可以入住。
- 若家属因家人被留置而情绪不稳定，可能更倾向于保持住宅的私密性和安静，此时应尊重家属的意愿，避免不必要的打扰。
法律禁止性规定
- 在某些情况下，法律可能禁止或限制特定人员进入特定场所。例如，若留置涉及国家安全、秘密调查等敏感事项，调查机关可能要求限制人员进出。
- 若朋友本身与留置案件有关联，或存在其他可能干扰调查的情形，调查机关可能禁止其进入住宅。
建议：
- 与家属沟通：首先，应与家属进行充分沟通，了解他们的意愿和需求，以及是否对朋友入住有特别要求或限制。
- 了解留置情况：若可能，尝试了解留置的具体原因和性质，以及调查机关是否有特别指示或要求。
- 遵守法律与规定：在入住前，确保不违反任何法律或调查机关的指示，避免给自己和家属带来不必要的麻烦。
- 提供情感支持：在家人被留置的情况下，家属可能面临巨大的心理压力。作为朋友，除了考虑入住问题外，更重要的是提供情感上的支持和安慰。
可能后果：
- 若未经家属同意或违反法律、调查机关指示入住，可能面临法律责任或调查机关的干预。
- 若入住行为干扰了调查或侵犯了他人权益，可能引发民事纠纷或刑事责任。
如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律分析和建议。