业主委员会的成立条件及程序主要依据的是《民法典》以及各地可能出台的物业管理相关条例或规定。以下我将结合《民法典》的相关规定，为您详细阐述业主委员会的成立条件及程序：

成立条件

根据《民法典》第二百七十七条，业主可以设立业主大会，并选举业主委员会。业主委员会作为业主大会的执行机构，代表和维护全体业主在物业管理活动中的合法权益。而业主大会的召开，通常需要满足以下条件之一：

1. 交付使用的房屋专有部分面积达到建筑物总面积50%以上；
2. 交付使用的房屋套数达到总套数50%以上；
3. 首套房屋交付使用已满两年且交付使用的房屋套数达到总套数25%以上；
4. 物业服务企业在前期物业服务合同期限内依法解除合同或者前期物业服务合同期限即将届满。

成立程序

1. 提出书面申请，建立筹备组：

   • 业主需向街道办事处、乡镇人民政府提出组成业主大会筹备组的书面申请。
   • 街道办事处、乡镇人民政府应当自收到申请之日起60日内作出批复，并会同县级房屋行政主管部门负责组织、指导成立首次业主大会筹备组。
   • 筹备组成员名单及基本情况应当自确定之日起3日内在物业管理区域内公示。

2. 筹备工作：

   • 业主大会筹备组负责首次业主大会会议召开的筹备工作，包括确定会议时间、地点、内容和形式，拟定管理规约草案和业主大会议事规则草案，拟定业主委员会选举办法草案并提出候选人建议名单，依法确定首次业主大会会议表决规则等。

3. 召开首次业主大会：

   • 筹备组应当自组成之日起90日内完成筹备工作，并组织召开首次业主大会会议。
   • 业主大会自首次业主大会会议表决通过管理规约、业主大会议事规则，并选举产生业主委员会之日起成立。

4. 选举业主委员会：

   • 业主委员会委员应当是物业管理区域内的业主，并符合一定条件，如具有完全民事行为能力、遵守法律和管理规约、热心公益事业等。
   • 业主委员会应当自选举产生之日起3日内召开首次业主委员会会议，选举主任、副主任，并明确业主委员会成员职责。

5. 备案：

   • 业主委员会应当自选举产生之日起30日内，将业主大会成立情况、管理规约、业主大会议事规则以及业主委员会成员、候补成员基本情况等材料向物业所在地房屋行政主管部门备案。
   • 房屋行政主管部门应当自收到材料之日起10日内向业主委员会出具备案证明。

此外，各地可能根据实际情况出台了更为具体的物业管理条例或规定，对业主委员会的成立条件及程序进行了进一步细化和补充。因此，在实际操作中，建议业主们结合当地的具体规定来推进业主委员会的成立工作。