根据《中华人民共和国民法典》及相关法律法规，成立业主委员会需满足特定的条件与程序。以下是对业主委员会成立条件及程序的详细解答：

一、成立条件

1. 业主人数及面积要求：

   • 物业已交付使用的建筑面积达到50%以上；或者物业已交付使用的建筑面积达到30%以上不足50%，且使用超过一年。
   • 在某些地区，也可能规定首批物业交付满2年且入住率超过30%，或首批物业交付满3年，即可考虑成立业主委员会。

2. 主动申请情形：

   • 在物业管理区域内，若已交付的专有部分面积达到建筑物总面积的20%以上，且交付使用的专有部分户数达到总户数的20%以上，业主有权向物业所在地的街道办事处、乡镇人民政府提出成立业主大会的书面申请。

二、成立程序

1. 提出申请：

   • 业主5人以上联名可向该小区所在的街道办事处（或镇人民政府）书面提出申请，填报《首届业主（代表）大会筹备小组成立申请表》，成立首届业主委员会。

2. 成立筹备小组：

   • 街道办事处收到申请后，作出书面批复意见，指导小区成立业主委员会筹备小组（以下简称筹备小组）。

3. 筹备小组开展筹备工作：

   • 筹备小组经批复成立后，需告知建设单位或物业公司在15日内将其掌握的全体业主名单、联系地址及联系电话等材料报街道办事处；街道办事处收到有关材料后5日内将上述资料交予筹备小组。
   • 筹备小组自成立之日起30日内拟好《业主公约》、《业主委员会章程》、《业主委员会选举办法》，并在小区内明显位置张贴公布，征求业主意见。
   • 筹备小组组织各楼宇业主通过自荐或推荐方式产生业主委员会候选人。
   • 筹备小组将业主委员会候选人简历表、业主委员会选票格式样本、业主大会议程向业主张贴公布，同时将《业主委员会选举办法》书面送达全体业主。

4. 召开大会选举委员：

   • 筹备小组完成以上工作后，将业主候选人名单及简历表、《业主委员会选举办法》、《业主委员会章程》、《业主公约》送达街道办事处，并提出召开业主大会或业主代表大会的书面申请。
   • 筹备小组根据议程召开大会，收集、登记选票；审议并表决通过《业主委员会章程》及《业主公约》；公开唱票、点票，宣读选举结果，产生业主委员会委员。

5. 申请登记业主委员会：

   • 业主委员会自产生之日起15日内，需持相关文件向所在区或县级市房地产行政主管部门申请办理备案登记手续。
   • 区或县级市房地产行政部门经审核，给予业主委员会书面批复意见。业主委员会凭批文到公安部门办理刻制公章手续，并将公章式样报区或县级市房地产行政部门及街道办事处备案。

综上所述，成立业主委员会需满足特定的条件，并严格按照法定程序进行。若您在成立业主委员会的过程中遇到任何问题，或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问，我将竭诚为您解答。