业主委员会的成立程序主要包括以下步骤：

1. 提出申请：

   • 物业管理小区（大厦）符合下列情况之一的，业主5人以上联名可向该小区（大厦）所在的街道办事处（或镇人民政府）书面提出申请，填报《首届业主（代表）大会筹备小组成立申请表》，成立首届业主委员会：物业已交付使用的建筑面积达到50%以上；或者物业已交付使用的建筑面积达到30%以上不足50%，且使用超过一年的。

2. 成立筹备小组：

   • 街道办事处收到申请后，会作出书面批复意见，并指导小区（大厦）成立业主委员会筹备小组。筹备小组由业主代表、建设单位代表、街道办事处代表和居民委员会代表等组成。

3. 筹备小组开展筹备工作：

   • 筹备小组会告知建设单位或物业公司在规定时间内将其掌握的全体业主名单、联系地址及联系电话等材料报街道办事处，之后街道办事处将这些资料交予筹备小组。
   • 筹备小组会拟好《业主公约》、《业主委员会章程》、《业主委员会选举办法》，并在小区（大厦）内明显位置张贴公布，征求业主意见。
   • 筹备小组还会组织各楼宇业主通过自荐或推荐方式产生业主委员会候选人，并将候选人简历表、选票格式样本、业主大会议程等向业主张贴公布。

4. 召开大会选举委员：

   • 筹备小组完成筹备工作后，会提出召开业主大会或业主代表大会的书面申请，并做好会务筹备工作。
   • 在大会上，会收集、登记选票，审议并表决通过相关文件，然后公开唱票、点票，宣读选举结果，产生业主委员会委员。

5. 申请登记业主委员会：

   • 业主委员会自产生之日起一定时间内（如15日或30日，具体根据当地规定），需要持相关文件向所在区或县级市房地产行政主管部门申请办理备案登记手续。这些文件包括业主委员会登记申请表、街道办事处核准证明、选票等。

6. 核准批复与刻制公章：

   • 区或县级市房地产行政部门经审核后，会给予业主委员会书面批复意见。业主委员会凭批文到公安部门办理刻制公章手续，并将公章式样报相关部门备案。

整个成立程序需要遵循相关法律法规，并确保每一步都合法合规。如果您在成立业主委员会的过程中遇到任何问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问，我会为您提供专业的法律帮助。