危险驾驶罪当庭宣判后未被羁押，可能存在以下几种情况：

1. 缓刑的适用

   • 解释：根据《中华人民共和国刑法（2023修正）》第七十二条，对于被判处拘役、三年以下有期徒刑的犯罪分子，若同时满足犯罪情节较轻、有悔罪表现、没有再犯罪的危险，且宣告缓刑对所居住社区没有重大不良影响等条件，可以宣告缓刑。特别是对于未满十八周岁、怀孕的妇女和已满七十五周岁的人，应当宣告缓刑。例如，某驾驶员醉酒驾车但血液酒精含量刚超标，积极配合调查并表现出悔罪态度，且无犯罪前科，法院可能认为其符合缓刑条件，从而判处缓刑而非立即执行拘役。
   • 案例：张某因危险驾驶罪被判处拘役两个月，缓刑三个月。在缓刑考验期内，张某遵守法律法规，按时报到接受社区矫正，没有出现违法违规行为，期满后原判的拘役就不再执行。

2. 免予刑事处罚

   • 解释：依据《中华人民共和国刑法（2023修正）》第三十七条，对于犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚，而是采取训诫、责令具结悔过、赔礼道歉、赔偿损失，或由主管部门给予行政处罚等方式。如某驾驶员在深夜车辆稀少的道路上短距离醉酒驾驶，未发生事故且主动承认错误，法院可能认为其犯罪情节轻微，免予刑事处罚。
   • 案例：李某在小区内醉酒后短距离挪车，未上公共道路行驶，也未对公共安全造成实质威胁，经检测血液酒精含量刚达到醉驾标准。检察机关综合考量后认为其行为情节显著轻微，依法作出不起诉决定，或者法院在审理时认为其犯罪情节轻微，免予刑事处罚。

3. 案件特殊情况

   • 解释：在司法实践中，犯罪嫌疑人可能因突发严重疾病需保外就医、怀孕、处于哺乳期等特殊情况，根据相关法律规定，可能会变更强制措施，暂不执行拘役。例如，某驾驶员因危险驾驶罪被判拘役，但判决生效后发现患有严重心脏病需住院治疗，可根据《中华人民共和国刑事诉讼法》相关规定暂予监外执行。
   • 法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百六十五条规定，对被判处有期徒刑或者拘役的罪犯，有下列情形之一的，可以暂予监外执行：（一）有严重疾病需要保外就医的；（二）怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女；（三）生活不能自理，适用暂予监外执行不致危害社会的。

4. 量刑建议与协商

   • 解释：检察机关或辩护律师可能与法院就量刑问题进行协商或提出建议，这些协商或建议可能影响最终的判决结果，包括是否判处拘役及拘役期限。例如，如果行为人自愿认罪认罚，签署了认罪认罚具结书，法院可能会综合考虑其认罪态度和悔罪表现，对其从轻处罚，判处较轻的刑罚，如罚金等，而未判处拘役。
   • 案例：王某因危险驾驶罪自愿认罪认罚，并积极赔偿被害人损失取得谅解。检察机关提出量刑建议为判处拘役一个月并适用缓刑，法院最终采纳了该建议，对王某判处拘役一个月，缓刑两个月。

5. 法律适用与解释上的裁量空间

   • 解释：危险驾驶罪的具体构成要件和量刑标准由法律规定，但在具体案件中如何适用法律、解释相关条款，法院有一定的裁量空间。审理过程中，法院会根据案件具体情况和对法律的理解来作出判决。例如，对于血液酒精含量刚刚超过醉驾标准、未造成严重后果且平时表现良好的行为人，法院可能会认为其犯罪情节较轻，从而判处较轻的刑罚或适用缓刑。

总结与建议： 危险驾驶罪当庭宣判后未被羁押，可能涉及缓刑的适用、免予刑事处罚、案件特殊情况、量刑建议与协商以及法律适用与解释上的裁量空间等多种因素。如果您或您身边的人遇到类似情况，建议及时咨询专业律师（即我本人），以便更准确地了解案件情况和法律后果，并制定合适的应对策略。