监视居住的取消（撤销）由原决定机关，即公安机关、人民检察院或人民法院，根据案件实际情况和法律规定来作出决定。以下是对这一问题的详细解答：

一、决定机关与法律依据

1. 公安机关：在侦查阶段，若公安机关认为犯罪嫌疑人不再符合监视居住条件，或者案件情况发生变化，不需要继续监视居住，可以依法撤销监视居住措施。这一决定基于《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，特别是关于监视居住适用条件和期限的规定。

2. 人民检察院：在审查起诉阶段，人民检察院若发现犯罪嫌疑人不符合监视居住条件，或者案件情况发生变化，如犯罪嫌疑人被证明无罪或免予追究刑事责任，可以依法撤销监视居住决定。这一决定同样依据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定。

3. 人民法院：在审判阶段，人民法院若认为被告人不再需要监视居住，或者案件情况发生变化，如被告人被宣告无罪或免予刑事处罚，可以依法撤销监视居住措施。这一决定也是基于《中华人民共和国刑事诉讼法》的明确规定。

二、撤销监视居住的情形

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关规定，撤销监视居住的情形主要包括以下几种：

1. 监视居住期限届满：监视居住的最长期限不得超过六个月。期限届满后，应及时解除监视居住措施。

2. 案件情况发生变化：

   • 不需要继续监视居住：若案件侦查、审查起诉或审判过程中发现犯罪嫌疑人、被告人符合取保候审条件，或无需通过监视居住来限制其人身自由，可撤销监视居住，变更为其他强制措施。
   • 不应当追究刑事责任：经侦查、审查起诉或审判，若发现犯罪嫌疑人、被告人没有犯罪事实，或存在《刑事诉讼法》第十六条规定的免予追究刑事责任的情形，应撤销案件、不起诉或终止审理，并同时撤销监视居住措施。

3. 被监视居住人表现良好：若被监视居住人在监视居住期间遵守相关规定，未违反监视居住要求，且案件情况不再需要继续监视居住，也可考虑撤销该措施。

三、撤销监视居住的程序

撤销监视居住应遵循以下程序：

1. 决定撤销：

   • 由办案人员提出撤销监视居住的意见，并经部门负责人审核。
   • 报县级以上公安机关负责人、检察长或法院院长批准。
   • 制作《撤销监视居住决定书》和《通知书》。

2. 通知执行：

   • 及时将《撤销监视居住决定书》和《通知书》送达负责执行监视居住的公安机关。
   • 执行机关收到决定和通知后，应立即停止对犯罪嫌疑人、被告人的监视居住，并向其本人宣布撤销决定。
   • 同时及时通知被监视居住人和有关单位，若被监视居住人在监视居住期间被扣押了身份证件、护照等出入境证件、驾驶证件，应及时返还。

3. 后续处理：

   • 撤销监视居住后，被监视居住人的身份和权利得到恢复，可以自由行动和行使合法权益。
   • 若后续案件有新的进展或发现新的证据，决定机关仍有可能重新采取监视居住或其他强制措施。

四、实际案例与法律建议

在实际操作中，撤销监视居住的决定往往基于案件的具体情况和证据的变化。例如，若犯罪嫌疑人在监视居住期间提供了新的证据证明其无罪，或者案件因证据不足而无法继续追究刑事责任，决定机关可能会依法撤销监视居住措施。

若您或您身边的人正在经历监视居住或面临撤销监视居住的情况，建议您及时咨询我，以获取更具体的法律帮助和指导。我将根据您的具体情况，结合相关法律法规和司法实践，为您提供专业的法律意见和解决方案。