结论前置：在设卡拦截杀人犯摩托车的情况下，是否可以开枪需根据具体情形判断，若符合法定使用武器条件则可以开枪，否则不可以。以下从不同角度详细分析：

一、法律对使用武器的规定

根据《中华人民共和国人民警察使用警械和武器条例》第九条，人民警察判明有下列暴力犯罪行为的紧急情形之一，经警告无效的，可以使用武器，其中包括“实施凶杀、劫持人质等暴力行为，危及公民生命安全的”。在设卡拦截杀人犯摩托车的场景中，若杀人犯正在实施凶杀行为且危及公民生命安全，同时满足其他法定条件（如警告无效等），人民警察是可以开枪的。

二、使用武器的具体条件

1. 暴力犯罪行为：必须存在正在进行的暴力犯罪行为，如杀人犯正在持刀或持枪行凶，或者已经实施了杀人行为并可能继续实施危害公共安全的行为。
2. 危及公民生命安全：该暴力犯罪行为必须直接危及到公民的生命安全，而不仅仅是财产安全或其他权益。
3. 警告无效：在使用武器前，人民警察应当先进行警告，若警告后犯罪嫌疑人仍然继续实施暴力犯罪行为，才可以考虑使用武器。
4. 不得使用武器的情形：同时，该条例也规定了不得使用武器的情形，如发现实施犯罪的人为怀孕妇女、儿童的，或者犯罪分子处于群众聚集的场所或者存放大量易燃、易爆、剧毒、放射性等危险物品的场所的，除非不使用武器予以制止，将会发生更为严重危害后果的。

三、实际案例与操作

在实际操作中，设卡拦截杀人犯摩托车时，人民警察会首先尝试通过喊话、鸣枪示警等方式进行制止。若犯罪嫌疑人不听从警告，继续驾车逃窜且可能危及公共安全或他人生命时，人民警察在判断符合使用武器条件后，可以依法开枪射击犯罪嫌疑人的非致命部位（如腿部），以制止其犯罪行为并防止其继续逃窜。但需要注意的是，开枪射击必须确保不会误伤无辜群众，且射击后应立即对犯罪嫌疑人进行救治。

四、法律后果与责任

若人民警察在符合法定条件的情况下依法使用武器，造成犯罪嫌疑人伤亡的，不负刑事责任。但若违反法律规定使用武器，如在不应当使用武器的情况下使用武器，或者使用武器造成不应有的人员伤亡、财产损失的，将依法给予行政处分；构成犯罪的，还将依法追究刑事责任。

总结与建议：设卡拦截杀人犯摩托车时是否可以开枪，需根据具体情形判断是否符合法定使用武器条件。若您或他人遇到类似情况，建议保持冷静并立即报警，由专业的人民警察根据现场情况依法处理。若您有更多关于刑事案件的法律问题，可以直接向我咨询。