核心结论：在您老公同意的情况下，您要卖车，需要先完成车辆所有权的相关确认及授权手续，之后可通过合适的渠道售卖车辆，同时要注意处理好车辆售卖后的相关事宜。以下是具体说明：

车辆所有权确认与授权手续

1. 确认车辆登记情况：首先要查看车辆的行驶证，确认车辆登记在谁的名下。如果车辆登记在您老公名下，虽然他同意您卖车，但为了后续手续的顺利办理，最好让他出具一份书面的授权委托书。授权委托书应明确写明委托您代为出售车辆，并注明车辆的基本信息（如车牌号、车架号等），同时由您老公签字确认。如果条件允许，最好对这份授权委托书进行公证，以增强其法律效力，避免后续可能出现的纠纷。
2. 若车辆登记在您名下：从法律层面来说，您本身对车辆有处分权，但考虑到您老公同意卖车这一情况，建议您也保留好他同意的证据，比如聊天记录、通话录音等，以防日后产生争议。

选择售卖渠道

1. 二手车交易市场：这是比较传统的售车渠道。在二手车交易市场，有众多的车商和买家，车辆交易相对活跃。您可以多走访几家车商，对比他们给出的收购价格，选择价格合理、信誉良好的车商进行交易。在交易过程中，要签订详细的二手车买卖合同，明确双方的权利义务，包括车辆的价格、交付时间、过户手续的办理等事项。
2. 线上二手车交易平台：现在有很多知名的线上二手车交易平台，如瓜子二手车、人人车等。这些平台通常会对车辆进行检测和评估，并为您提供一定的交易保障。您可以在平台上发布车辆信息，上传车辆的照片和详细资料，等待买家联系。在与买家沟通时，要如实告知车辆的真实情况，避免出现欺诈行为。达成交易意向后，按照平台的流程办理相关手续。
3. 个人售卖：您也可以通过在社交媒体、汽车论坛等渠道发布售车信息，寻找个人买家。这种方式可能会节省一些中间费用，但交易风险相对较高。在与个人买家交易时，要特别注意核实对方的身份信息，尽量选择在公共场合进行交易，并签订规范的买卖合同。

售卖后的相关事宜

1. 办理过户手续：无论通过哪种渠道售卖车辆，都必须及时办理车辆过户手续。过户手续可以到当地的车管所办理，需要携带车辆行驶证、登记证书、买卖双方的身份证等相关证件。办理过户手续后，车辆的所有权才真正转移给买家，您也就不再承担车辆可能产生的法律责任。
2. 处理车辆保险：如果车辆购买了商业保险，在车辆售卖后，您可以联系保险公司办理保险过户手续，将保险的受益人变更为买家；也可以选择退保，但退保可能会按照保险合同的规定扣除一定的费用。如果车辆只购买了交强险，在过户时，交强险会自动随车辆一起过户给买家。

在售卖车辆的过程中，如果您遇到任何法律问题，都可以随时向我咨询。