结论：在对方全责且其保险公司已联系您的情况下，一般不需要再报警，但存在一些特殊情形仍建议报警处理。以下为详细分析：

1. 通常无需报警的情形

当事故责任明确（对方全责），且对方保险公司已主动联系您，表明对方已履行了报案义务，保险公司将介入处理后续的定损、理赔等事宜。此时，若事故未造成人员伤亡，仅涉及车辆损失，且双方对事故责任无争议，那么报警并非必要程序。您只需配合保险公司的流程，提供相关证据材料，如现场照片、行车记录仪视频等，以便保险公司定损理赔。

1. 建议报警的情形

   • 对方存在逃逸或疑似逃逸行为：即便对方事后联系您，但若其在事故发生后未立即停车、保护现场或未及时报警，而是选择离开现场后再联系您，这可能构成逃逸或疑似逃逸。在此情况下，报警有助于固定证据，明确对方责任，并防止对方后续否认事故或逃避赔偿。
   • 对事故责任有争议：尽管对方声称全责，但若您对事故责任划分有异议，或认为对方存在过错行为（如酒驾、毒驾、无证驾驶等），则应立即报警。警方将进行现场勘查、调查取证，并出具事故责任认定书，这是后续理赔和诉讼的重要依据。
   • 事故造成人员伤亡或重大财产损失：无论事故责任如何划分，只要涉及人员伤亡或重大财产损失，均应立即报警。警方将启动应急机制，进行救援和调查，并依法处理相关责任人。
   • 对方保险公司态度消极或拒赔：若对方保险公司对理赔事宜态度消极，或以各种理由拒赔，您可以通过报警来寻求警方的协助和调解。警方可以介入协调，促使保险公司履行理赔义务。