私人从事汽车抵押借款，在符合法定条件的情况下是合法的。以下是对此问题的详细分析：
合法性条件
主体适格：
- 抵押人必须是对车辆拥有合法所有权或处分权的人，例如车辆的登记车主或经车主合法授权的人。若抵押人并非车辆合法所有人或未经授权，则抵押行为可能无效。
- 抵押权人（即出借人）也需具备相应的民事行为能力，能够独立承担民事责任。
意思表示真实：
- 抵押行为必须是双方真实意愿的体现，不存在欺诈、胁迫等违法行为。若一方在签订抵押合同时存在欺诈、胁迫等情形，则合同可能被撤销或认定为无效。
内容合法：
- 抵押合同应明确约定车辆的具体信息（如车型、车牌号、发动机号等）、抵押金额、抵押期限、还款方式等重要条款。
- 合同内容不得违反法律法规的强制性规定，例如借款用途必须合法，不得用于违法犯罪活动；利息约定需符合法律规定，民间借贷的利率司法保护上限为合同成立时一年期贷款市场报价利率（LPR）的4倍，超出部分的利息不受法律保护。
登记程序：
- 根据《机动车登记规定》，车辆抵押应向登记地车辆管理所申请抵押登记，以确保抵押行为的法律效力。抵押权消灭时，也应向车辆管理所申请解除抵押登记。虽然未办理抵押登记不影响抵押合同的效力，但未经登记，不得对抗善意第三人。
注意事项与操作流程
车辆状态：
- 车辆必须是全款购买，不存在贷款或分期付款的情况，以确保抵押物的所有权完全属于抵押人。若车辆存在贷款或分期付款，则可能涉及其他债权人的权益，导致抵押行为复杂化。
合同细节：
- 抵押合同应详细列明车辆信息及被担保债权的种类、数额和履行期限等。双方应仔细阅读合同条款，确保各自权益得到明确和保护。
抵押期间权益：
- 抵押人有权转让抵押财产，但抵押权人能证明转让可能损害抵押权的，可请求抵押人提前清偿债务或提存。若债务人未按时偿还债务，抵押权人有权通过拍卖、出售等方式回收借款并优先受偿。
操作流程：
- 准备相关材料，如《机动车抵押登记申请表》、双方身份证明及复印件、《机动车登记证书》等。
- 向登记地车辆管理所提交申请并办理抵押登记手续。办理抵押登记时，应确保所有手续齐全且合法有效。
不合法情况
- 车辆来源不合法：如盗窃、抢劫所得车辆，抵押行为不受法律保护。若抵押车辆来源不合法，则抵押合同可能被认定为无效，且抵押人可能面临法律责任。
- 违反相关规定：如被依法查封、扣押、监管的车辆，不得抵押。若抵押车辆存在上述情形，则抵押行为可能无效，且抵押权人可能无法实现其债权。
总结与建议：
私人从事汽车抵押借款在符合法定条件的情况下是合法的。但双方在办理抵押时应谨慎行事，确保所有手续齐全且合法有效。为保护自身权益，建议在签订合同时明确合同条款，并考虑办理抵押登记。若您在汽车抵押借款过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。