结论：开荒地20年后，双方私下签订的土地“永久转让”协议，在法律上通常是无效的，因为农村土地（包括开荒地）的流转受到严格的法律限制，不能随意进行永久性转让。

详细分析：

1. 农村土地流转的法律限制：

   • 根据我国相关法律法规，农村土地（包括耕地、林地、草地等）属于集体所有，农民只有使用权，没有所有权。因此，农村土地的流转（包括转让、出租、入股等）都受到严格的法律限制。
   • 特别是对于宅基地和耕地，法律明确规定了流转的条件和程序，通常不允许随意转让给非集体经济组织成员，更不允许进行永久性转让。

2. 开荒地的性质与流转：

   • 开荒地虽然是由个人或家庭通过开垦荒地而获得的土地使用权，但其本质上仍然属于农村土地的一部分，因此同样受到上述法律限制。
   • 即使开荒地已经使用了20年，这并不改变其土地性质和法律地位。因此，双方私下签订的土地“永久转让”协议，在法律上是不被认可的。

3. 协议无效的法律后果：

   • 如果双方签订了这样的协议，并且一方或双方已经履行了部分或全部协议内容，那么该协议仍然可能被法院宣告无效。
   • 协议无效后，双方需要恢复原状，即返还土地和可能获得的收益。如果因此造成损失，还需要根据过错程度承担相应的赔偿责任。

4. 合法流转的建议：

   • 如果双方确实有流转土地的需求，应该遵循法律规定的条件和程序进行。例如，可以通过出租、入股等方式进行流转，但需要签订合法的书面合同，并办理相关的登记手续。
   • 在流转过程中，还需要注意保护自己的合法权益，避免因为不了解法律而遭受损失。

法律建议：

• 如果你或他人有类似的需求，建议先咨询专业的法律人士或当地土地管理部门，了解具体的法律规定和流转程序。
• 不要轻易签订任何涉及土地流转的协议，特别是“永久转让”这样的协议，以免陷入法律纠纷。

可能涉及的法律条款：

• 《中华人民共和国土地管理法》等相关法律法规中关于农村土地流转的规定。

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