工程未结算时，承包人确实有权主张工程款。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

一、法律依据

1. 《中华人民共和国民法典》第八百零七条：明确规定了发包人未按照约定支付价款的，承包人可以催告发包人在合理期限内支付价款。发包人逾期不支付的，除根据建设工程的性质不宜折价、拍卖外，承包人可以与发包人协议将该工程折价，也可以请求人民法院将该工程依法拍卖。建设工程的价款就该工程折价或者拍卖的价款优先受偿。这一条款为承包人主张工程款提供了基础法律依据，即使工程未结算，只要存在拖欠事实，承包人即可起诉。

2. 《最高人民法院关于审理建设工程施工合同纠纷案件适用法律问题的解释（一）》的相关规定：

   • 第二十六条至第二十八条为未结算工程的价款认定和利息追索提供了操作指引。例如，第二十八条明确诉讼中可参照签约地市场价格确定工程款，这为承包人在未结算情况下主张工程款提供了有力支持。
   • 第三十五条也强调了承包人依据民法典第八百零七条的规定请求其承建工程的价款就工程折价或者拍卖的价款优先受偿的，人民法院应予支持。

二、支持主张工程款的具体情形

1. 已完工且质量合格：根据司法解释，工程经竣工验收合格或虽未验收但已实际使用，承包人可主张参照合同约定折价补偿。例如，某建筑公司完成办公楼后，发包方拖延验收却提前入驻办公，此时承包人可依据实际使用情况起诉主张工程款。

2. 合同无效但工程合格：若因资质问题导致合同无效，但工程验收合格，承包人仍可参照约定折价补偿。如包工头借用资质签订合同，工程验收合格后，有权按实际工程量主张费用。

3. 中途停工或解除合同：已完成部分质量合格的，承包人可主张对应价款。例如，施工方完成70%工程量后因发包方违约被迫退场，可就已完工程申请造价鉴定并起诉主张工程款。

三、起诉前的准备与证据收集

1. 关键证据的整理：承包人在起诉前需要准备一系列证据来支持自己的主张，包括但不限于：

   • 建设工程施工合同，以明确双方的权利义务及工程款的计价方式、支付时间等；
   • 工程竣工验收合格的证明文件，证明承包人已履行完主要合同义务；
   • 施工过程中的签证单、工作联系单、会议纪要等资料，证明工程的实际施工情况和工程量的变更；
   • 已完成工程的工程量清单等，用于初步确定应得工程款的数额。

2. 工程造价鉴定的可能性：由于工程未结算，诉讼过程中可能需要通过工程造价鉴定来确定最终的工程款数额。法院会根据双方提供的证据，必要时委托专业鉴定机构进行评估。

四、诉讼流程与注意事项

1. 诉讼程序的推进：

   • 在协商无果的情况下，承包人可直接向人民法院提起诉讼，要求发包人支付拖欠的工程款。
   • 开庭审理过程中，双方将围绕案件事实、证据及法律适用等问题进行辩论。
   • 法院将根据庭审情况作出判决或裁定。若一方对判决结果不服，可在规定时间内提起上诉。

2. 强制执行与诉讼时效：

   • 若法院最终判决承包人胜诉，而发包人仍不履行支付义务，承包人可申请法院强制执行以保障自身合法权益。
   • 需要注意诉讼时效的问题。通常，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算，但最长不超过二十年。

3. 非诉解决途径的建议：在起诉前，建议承包人尽量通过协商、调解等非诉方式解决纠纷，以降低成本和时间消耗。

五、特殊考量

• 举证责任分配：承包人需初步证明工程量和质量，发包人对异议部分承担反证责任。
• 造价鉴定程序：双方对价款有争议时，法院可委托专业机构进行造价评估。
• 优先受偿权行使：未结算不影响承包人在法定期限内主张建设工程价款优先受偿权。

综上所述，工程未结算时，承包人完全有权起诉要求发包人支付工程款。但在行使这一权利时，承包人需要确保自己满足起诉条件，并准备充分的证据来支持自己的主张。同时，了解诉讼流程和注意事项也是至关重要的，以便在必要时能够有效地维护自身的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。