取得谅解书后，公安并不一定会撤案，是否撤案需根据案件具体情况和法律规定来综合判断。以下从不同角度为你详细分析：
一、谅解书的基本性质与对撤案的影响
谅解书是被害人与犯罪嫌疑人或其家属之间达成和解的书面证明，它体现了被害人对犯罪嫌疑人行为的谅解意愿。然而，谅解书本身并不直接决定案件是否撤案。在刑事案件中，撤案是一个严肃的法律程序，需要公安机关根据案件事实、证据以及法律规定来综合考量。
二、不同诉讼阶段谅解书对撤案的影响
公安机关阶段：
- 在这个阶段，谅解书可以作为公安机关考量犯罪嫌疑人社会危险性、悔罪表现等因素的参考。
- 如果被害人出具谅解书是基于自愿、平等、无欺诈、无胁迫的情况下，且案件事实清楚、证据充分，但情节轻微，公安机关可能会考虑撤案或变更强制措施（如取保候审）。但这并非绝对，因为撤案还需满足其他法定条件，如犯罪嫌疑人确实不构成犯罪或犯罪情节显著轻微等。
- 若谅解书是在受到欺诈、胁迫等违背真实意愿的情况下作出的，被害人可向公安机关提出反悔撤销，公安机关会重新考量案件处理方式，可能继续推进侦查，重新评估犯罪嫌疑人的社会危险性等，此时撤案的可能性会进一步降低。
检察院审查起诉阶段：
- 谅解书已成为案件证据材料的一部分，对检察院的量刑建议有一定影响。
- 在这个阶段，即使被害人出具了谅解书，检察院也会综合全案情况，包括犯罪嫌疑人的犯罪情节、社会危害性、悔罪表现等，来决定是否提起公诉。如果检察院认为案件不符合起诉条件，可能会作出不起诉决定，但这与撤案是不同的法律程序。
法院审判阶段：
- 谅解书在法院审判阶段主要作为量刑的参考因素。
- 法院会根据案件事实、证据以及法律规定来判决犯罪嫌疑人是否有罪以及应受何种刑罚。谅解书可能会影响法院的量刑，但不会直接决定案件是否撤诉（在审判阶段，通常不涉及撤案问题，而是判决有罪或无罪）。
三、撤案的法定条件
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，撤案通常需要满足以下条件之一：
- 犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
- 案件已过追诉时效期限的；
- 经特赦令免除刑罚的；
- 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
- 犯罪嫌疑人、被告人已死亡的（此条与第一条重复，但为保持完整性仍列出，实际适用时不会重复）；
- 其他法律规定免予追究刑事责任的。
谅解书并不属于上述法定撤案条件之一。因此，即使取得了谅解书，也不能直接导致案件撤案。
四、实际操作中的考量因素
在实际操作中，公安机关在决定是否撤案时，除了考虑谅解书外，还会综合考量以下因素：
- 案件事实是否清楚、证据是否充分；
- 犯罪嫌疑人的犯罪情节是否轻微；
- 犯罪嫌疑人是否有悔罪表现；
- 社会危害性大小；
- 是否符合撤案的其他法定条件。
五、建议与结论
- 对于被害人：在出具谅解书前，务必慎重考虑并确保对方履行承诺。如果谅解书是在受到欺诈、胁迫等情况下出具的，应及时向公安机关反映并申请撤销。
- 对于犯罪嫌疑人或其家属：不要仅依赖谅解书来期望案件撤案。应积极配合公安机关的调查工作，展示悔罪表现，并寻求专业律师的帮助来制定合适的辩护策略。
综上所述，取得谅解书并不意味着公安一定会撤案。是否撤案需根据案件具体情况和法律规定来综合判断。如果你或你身边的人涉及刑事案件并取得了谅解书，建议及时咨询专业律师以获取更准确的法律意见和指导，有问题可以直接向我咨询。