结论：在货车事故中购买了三家保险，并非另外两家保险公司一定不赔偿医疗费用，是否赔偿需根据保险合同条款、事故责任划分以及保险类型等因素综合判断。以下为具体情况分析：
保险类型与赔偿范围
- 若三家保险均为商业车险中的第三者责任险，且保额充足，通常第一家保险公司赔付后，若仍有不足部分，其他保险公司可能根据合同约定按比例或顺序赔付。但需注意，重复投保同一险种且保额未超过实际损失时，各保险公司一般按比例分摊赔偿，而非一家赔付后其他家完全免责。
- 若其中包含车上人员责任险（针对本车人员伤亡），则医疗费用赔偿可能由该险种覆盖，与第三者责任险的赔偿对象不同，需区分事故中受伤人员是本车人员还是第三方。
- 若包含意外险或医疗险等补充保险，其赔偿可能独立于车险，需根据具体合同条款判断是否与车险赔偿重叠或互补。
保险合同条款约定
- 各保险公司的合同条款可能存在差异，例如部分合同可能约定“赔偿后免责”或“按比例赔付”。若第一家保险公司已全额赔偿医疗费用，且其他两家合同中明确约定“已获赔偿部分不再重复赔付”，则其他两家可能不赔偿。
- 若合同中无此类约定，或约定“按责任比例赔付”，则其他两家保险公司可能需根据事故责任划分（如主次责任）承担相应赔偿份额。
事故责任划分影响
- 若货车在事故中承担全部责任，且医疗费用未超过第一家保险公司的保额，则其他两家可能无需赔偿。
- 若货车仅承担部分责任（如70%），且第一家保险公司仅赔付了其责任范围内的部分（如70%医疗费用），则剩余30%可能由其他保险公司根据合同约定赔付，或需通过诉讼等途径解决。
实际操作建议
- 核查保险合同：仔细阅读三家保险公司的合同条款，重点关注“赔偿范围”“免责条款”“重复投保处理”等内容。
- 收集证据材料：包括事故认定书、医疗费用发票、保险单等，以证明事故责任、损失金额及保险关系。
- 协商或诉讼：若保险公司拒赔，可先尝试协商；协商无果的，可向当地银保监会投诉或通过诉讼途径解决。
提示：保险赔偿问题涉及复杂法律关系，建议根据具体情况咨询专业律师，以确保权益最大化。如有进一步疑问，可直接向我提问。