是的，开车碰到行人通常需要开具事故认定书。以下从不同角度为你详细分析：

1. 法律要求角度：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条规定，公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。所以，开车碰到行人这种交通事故发生后，交警部门一般会出具事故认定书，这是法定程序要求。
2. 事故处理角度：事故认定书对于后续的事故处理至关重要。它明确了事故双方的责任划分，无论是对于保险理赔，还是可能的民事赔偿诉讼，都是关键的依据。例如，如果行人存在闯红灯等违规行为，而机动车一方正常行驶，事故认定书会明确行人承担主要或全部责任，这样在保险理赔时，保险公司就会依据认定书的责任划分来确定赔偿比例；如果机动车一方存在超速、酒驾等违法行为导致事故发生，认定书会认定机动车一方承担相应责任，行人若也有一定过错，会按比例分担责任，这为后续双方协商赔偿或者通过法律途径解决纠纷提供了明确的标准。
3. 特殊情况角度：在一些极其轻微的事故中，比如车辆只是轻微刮碰到行人，行人没有受伤或者受伤极其轻微，双方对事故责任没有争议，且都同意私下协商解决，不涉及保险理赔等情况时，可能不会立即开具事故认定书。但即便如此，为了保险起见，也建议双方最好还是报警，由交警到现场处理并记录相关情况，以防后续出现纠纷。因为有时候一些看似轻微的症状可能会在事后加重，如果没有事故认定书，在责任认定和赔偿方面就可能会陷入困境。

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