针对您提出的“服刑人员父母去世是否可以申请回家”的问题，这主要取决于服刑人员的具体情况以及相关的法律法规。以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，服刑人员在服刑期间一般是不允许随意离开监狱的。然而，在特定情况下，如服刑人员遇到直系亲属（包括父母）病危或死亡等重大变故时，是有可能获得特许离监回家的机会的。

根据《罪犯离监探亲和特许离监规定》的相关条款，对于同时满足以下条件的罪犯，可以特许其离监回家看望或处理相关事宜：

1. 剩余刑期10年以下，且改造表现较好的；
2. 配偶、直系亲属或监护人病危、死亡，或家中发生重大变故、确需本人回去处理的；
3. 有县级以上医院出具的病危或死亡证明，及当地村民（居民）委员会和派出所签署的意见；
4. 特许离监的去处在监狱所在的省（区、市）行政区域范围内。

如果服刑人员符合上述条件，他们或其亲属可以向监狱提出申请，监狱会依照规定的审批程序进行批准。在特许离监期间，监狱会派干警押解并予以严密监管，以确保服刑人员不会逃避法律制裁或再次犯罪。

此外，对于被判处拘役的犯罪分子，根据《刑法》第43条的规定，他们每月可以回家一天至两天。这意味着，如果服刑人员被判处的是拘役，并且他们符合回家的条件（如家庭遭遇重大变故等），他们也有可能获得回家的机会。

以安徽省肥西县看守所的案例为例，一名因犯危险驾驶罪被判处拘役的服刑人员，在得知母亲离世后，向看守所申请回家处理丧葬后事。经过驻所检察官的调查和研判，认为该服刑人员符合法律规定，且出于对人伦常情的理解尊重，最终批准了他的申请。

综上所述，服刑人员在父母去世时是否可以申请回家，主要取决于他们的刑期、改造表现、家庭变故情况以及相关法律法规的规定。如果服刑人员符合特许离监或拘役回家的条件，他们或其亲属可以向监狱提出申请，并按照规定的程序进行审批。