结论：车撞人后，车主垫付了车费且承担主要责任的情况下，能否拿回垫付的费用，这主要取决于事故的具体情况、保险情况以及车主与受害人之间的协商或法律程序的结果。以下从不同角度进行分析：
一、保险理赔角度
交强险赔偿：
- 根据《机动车交通事故责任强制保险条例》的规定，交强险是由保险公司对被保险机动车发生道路交通事故造成受害人（不包括本车人员和被保险人）的人身伤亡、财产损失，在责任限额内予以赔偿的强制性责任保险。
- 如果车主购买了交强险，且事故造成的损失在交强险的赔偿范围内，那么保险公司会按照交强险的条款进行赔偿。车主垫付的费用，如果属于交强险赔偿范围，且车主能够提供相应的证据（如垫付凭证、医疗费用发票等），则有可能通过保险理赔程序拿回部分或全部垫付的费用。
商业险赔偿：
- 除了交强险外，车主可能还购买了商业险，如第三者责任险等。商业险的赔偿范围和条件通常由保险合同约定。
- 如果车主购买了商业险，且事故造成的损失在商业险的赔偿范围内，那么车主同样有可能通过保险理赔程序拿回垫付的费用。但需要注意的是，商业险的赔偿可能受到免赔额、赔偿比例等条款的限制。
二、协商与诉讼角度
协商解决：
- 在事故发生后，车主与受害人可以就赔偿事宜进行协商。如果双方能够达成一致意见，那么车主垫付的费用可以按照协商的结果进行处理。
- 例如，如果受害人同意承担部分或全部垫付的费用，或者车主与受害人约定由保险公司直接赔偿给车主等，那么车主就有可能拿回垫付的费用。
诉讼解决：
- 如果车主与受害人无法就赔偿事宜达成一致意见，那么车主可以通过诉讼途径解决纠纷。
- 在诉讼过程中，法院会根据事故的具体情况、双方的过错程度、保险情况等因素，判决车主应承担的赔偿责任。如果车主已经垫付了费用，且法院判决车主应承担的赔偿责任小于其已垫付的费用，那么车主就有可能拿回部分或全部垫付的费用。但需要注意的是，诉讼过程可能较为漫长且复杂，车主需要做好相应的准备。
三、实际操作建议
保留证据：
- 车主在垫付费用时，应妥善保留相关证据，如垫付凭证、医疗费用发票、交通事故认定书等。这些证据在后续的保险理赔或诉讼过程中将起到重要作用。
及时沟通：
- 车主应与受害人保持及时沟通，了解受害人的伤情和治疗情况，以及受害人的赔偿需求。这有助于车主更好地掌握事故进展和赔偿情况，为后续的协商或诉讼做好准备。
寻求专业帮助：
- 如果车主对事故赔偿事宜存在疑问或困惑，可以寻求专业律师的帮助。律师可以根据事故的具体情况和相关法律法规，为车主提供专业的法律意见和帮助。
总结来说，车撞人后车主垫付了车费且承担主要责任的情况下，能否拿回垫付的费用取决于多种因素。车主应保留好相关证据，与受害人保持及时沟通，并在必要时寻求专业律师的帮助。如果有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。