责任认定书被对方拿走，我方没有认定书的情况下，可以采取以下措施来解决问题：
向交警部门申请复印或补办：
- 交通事故责任认定书是由交警部门出具的，具有法律效力。如果对方拿走了原件，我方有权向交警部门申请复印一份留存，或者根据交警部门的流程申请补办一份新的认定书。这是最直接且有效的方式，可以确保我方拥有认定书的副本，以便后续处理事故相关事宜。
通过法律途径要求对方提供：
- 如果对方无正当理由拒绝提供责任认定书的复印件或拒绝配合我方获取认定书，我方可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。例如，可以向法院提起诉讼，要求对方提供责任认定书作为证据，或者要求法院向交警部门调取该认定书。在诉讼过程中，法院有权要求相关方提供证据，包括责任认定书。
利用其他证据证明事故责任：
- 除了责任认定书外，还有其他证据可以证明事故责任，如现场照片、视频、证人证言等。如果我方能够收集到这些证据，并且这些证据能够清晰地证明事故责任，那么即使没有责任认定书，我方也可以在一定程度上维护自己的权益。然而，需要注意的是，这些证据的证明力可能不如责任认定书强，因此在可能的情况下，还是应该尽量获取责任认定书。
在处理此类问题时，还需要注意以下几点：
- 保持冷静，不要与对方发生冲突：在处理交通事故时，保持冷静和理智是非常重要的。不要因为对方拿走了责任认定书就与其发生冲突或争吵，这样只会加剧矛盾，不利于问题的解决。
- 及时咨询专业律师：如果对方拒绝提供责任认定书，或者我方在处理事故过程中遇到其他法律问题，建议及时咨询专业律师。律师可以根据具体情况提供专业的法律建议和帮助，确保我方的权益得到维护。
- 保留好相关证据：在处理交通事故时，一定要保留好所有相关证据，包括现场照片、视频、证人证言等。这些证据在后续处理事故相关事宜时可能会起到关键作用。
若因责任认定书缺失而影响到事故赔偿等后续事宜，我方可以根据实际情况采取相应的法律措施来维护自己的权益。例如，如果对方因此拒绝赔偿或者赔偿金额不合理，我方可以向法院提起诉讼，要求对方承担相应的赔偿责任。在诉讼过程中，法院会根据双方提供的证据和法律规定来判决赔偿金额和责任划分。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。