核心结论：车被熟人开走并抵押，且登记证书也一起被抵押，您需要尽快采取法律手段来维护自身权益，具体可从报警、确认抵押效力、起诉返还车辆及赔偿损失这几个方面着手。以下是详细说明：
- 立即报警
- 熟人未经您同意将车开走并抵押，这可能涉嫌盗窃罪或侵占罪（具体取决于熟人取得车辆的方式和主观意图）。盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为；侵占罪是指以非法占有为目的，将他人的交给自己保管的财物、遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交还的行为。您应尽快向公安机关报案，提供车辆的相关信息、熟人的身份信息以及车辆被开走和抵押的详细情况，协助公安机关进行调查。
- 确认抵押的效力
- 若抵押未经过您的同意：根据法律规定，抵押车辆需要车主本人同意并办理相关抵押登记手续（对于需要登记的抵押物）。如果熟人未经您同意，擅自将您的车辆抵押给他人，这种抵押行为在法律上是无效的。您可以向抵押权人说明情况，要求其解除抵押，返还车辆登记证书。如果抵押权人拒绝，您可以通过法律途径，如向法院起诉，要求确认抵押合同无效，并返还车辆及相关证件。
- 若抵押权人善意取得：如果抵押权人在取得车辆抵押时是善意的（即不知道也不应当知道该车辆存在权属争议，且以合理的价格取得抵押权），并且已经办理了抵押登记手续，那么抵押权人可能构成善意取得。在这种情况下，您虽然不能直接要求抵押权人返还车辆，但可以向开走您车辆的熟人追偿，要求其赔偿您的损失，包括车辆的价值、因车辆被抵押而产生的其他费用等。
- 起诉返还车辆及赔偿损失
- 如果通过上述方式无法解决问题，您可以向法院提起民事诉讼，起诉开走您车辆的熟人，要求其返还车辆、车辆登记证书，并赔偿您因车辆被抵押而遭受的损失，如车辆使用费、因无法使用车辆而产生的交通费用等。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来证明您的主张，如车辆的所有权证明、熟人开走车辆的证据、抵押的相关证据等。
后续建议：在处理此类事件的过程中，您要注意保留好所有与车辆、抵押以及熟人相关的证据，如购车发票、车辆行驶证、与熟人的聊天记录、通话录音等。这些证据将在后续的报警、协商或诉讼过程中起到关键作用。如果您在处理过程中遇到任何法律问题，都可以直接向我咨询，我会为您提供详细的法律解答和帮助。