结论：孩子满18周岁后，母亲一般无法直接“挽回”所谓的“医药抚养权”，因为此时孩子已成年，父母对子女的抚养义务在法律上已发生重大变化。不过，母亲仍可在特定情况下，基于亲情和道德责任，为成年子女提供医疗费用支持。以下从法律角度进行详细分析：

一、法律上的抚养义务变化

1. 未成年子女的抚养义务：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。这包括提供生活费、教育费、医疗费等必要费用，确保子女健康成长。

2. 成年子女的抚养义务：

   • 当子女年满18周岁，即成为完全民事行为能力人，父母对子女的抚养义务在法律上基本终止。这意味着，父母不再有法律上的强制义务为成年子女提供生活费、教育费或医疗费等。

二、母亲对成年子女的医疗支持

1. 基于亲情和道德的责任：

   • 尽管法律上父母对成年子女的抚养义务已终止，但母亲仍可能基于亲情和道德责任，自愿为成年子女提供医疗费用支持。这种支持是出于母爱和家庭责任感，而非法律义务。

2. 特殊情况下的法律支持：

   • 如果成年子女因残疾、疾病等原因无法独立生活，且父母有经济能力，法院可能会根据具体情况，判决父母继续提供一定程度的抚养支持，包括医疗费用。但这种情况需要具体案件具体分析，且并非普遍适用。

三、关于“医药抚养权”的误解

• “医药抚养权”并非一个法律术语，可能是对法律上抚养义务的一种误解或混淆。在法律上，抚养义务主要关注的是未成年子女的成长需求，而成年子女则应自行承担自己的生活费用和医疗费用（除非存在特殊情况）。

四、建议与行动

1. 沟通协商：

   • 如果母亲希望为成年子女提供医疗费用支持，建议与子女进行坦诚的沟通协商，明确双方的责任和期望。这有助于维护家庭和谐，避免不必要的纠纷。

2. 法律咨询：

   • 如果涉及复杂的法律问题或纠纷，如成年子女因疾病无法独立生活且父母经济能力有限等，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。

3. 考虑经济能力：

   • 母亲在提供医疗费用支持时，应考虑自己的经济能力和实际情况。避免过度承担导致自身经济困难或影响其他家庭成员的生活。

总结：孩子满18周岁后，母亲无法直接“挽回”所谓的“医药抚养权”，因为此时孩子已成年，父母对子女的抚养义务在法律上已发生重大变化。不过，母亲仍可在特定情况下，基于亲情和道德责任，为成年子女提供医疗费用支持。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。