若公司不归还老百姓土地，老百姓可以通过法律途径起诉维权，核心结论是准备好相关证据材料，向有管辖权的法院提起民事诉讼或行政诉讼（视具体情况而定）。以下分情况详细说明：
一、若涉及土地承包经营权纠纷（民事诉讼）
- 确定被告与诉讼请求
- 被告为公司，诉讼请求一般为要求公司返还土地、恢复土地原状，若土地有收益损失还可要求赔偿损失。例如，公司非法占用了农民承包的土地用于建设，农民就可以起诉要求公司把土地还回来，并赔偿占用期间土地本应产生的农作物收益等损失。
- 收集证据
- 土地承包合同：这是证明自己对土地有合法承包经营权的关键证据，合同中会明确土地的位置、面积、承包期限等重要信息。
- 公司侵占土地的证据：如现场照片、视频，能直观显示公司占用土地的情况；还有证人证言，比如同村村民看到公司侵占土地的过程，他们的证言可以作为辅助证据；如果有与公司沟通要求返还土地的聊天记录、通话录音等也一并收集。
- 确定管辖法院
- 一般由被告住所地或者侵权行为地（土地所在地）的基层人民法院管辖。比如公司注册地在A市，土地在B县，那么B县基层人民法院或者A市公司注册地对应的基层人民法院都有管辖权，原告可以选择其中一个法院起诉。
- 撰写起诉状并提交
- 起诉状要写明原告（老百姓自己）和被告（公司）的基本信息，包括姓名、性别、年龄、住址（公司要写名称、住所、法定代表人等信息）；诉讼请求要明确具体；事实与理由部分要详细阐述公司侵占土地的经过、依据的法律法规等。写好起诉状后，携带起诉状和证据材料到选定的法院立案庭提交，法院审查通过后会立案受理。
二、若涉及行政机关对公司违法占地行为的处理（行政诉讼）
- 确定被告与诉讼请求
- 如果行政机关对公司违法占地行为作出了行政处罚决定，但公司不履行（比如行政机关责令公司退还土地，公司不退还），此时老百姓可以以行政机关为被告提起行政诉讼，诉讼请求可以是要求行政机关履行法定职责，强制公司退还土地。
- 收集证据
- 行政机关作出的行政处罚决定书：这是证明行政机关已经对公司违法占地行为作出处理的重要证据。
- 公司未履行处罚决定的证据：如现场查看公司仍然占用土地的情况记录、照片等，证明公司没有按照行政处罚决定的要求退还土地。
- 确定管辖法院
- 一般由最初作出行政行为的行政机关所在地基层人民法院管辖。经复议的案件，也可以由复议机关所在地人民法院管辖。例如，最初作出处罚决定的行政机关在C市D区，那么D区基层人民法院就有管辖权；如果经过复议，复议机关在C市E区，那么E区基层人民法院也有管辖权，原告可以选择。
- 撰写起诉状并提交
- 起诉状内容与民事诉讼类似，要写明原告、被告基本信息，诉讼请求（要求行政机关履行职责让公司退还土地），事实与理由（阐述行政机关作出处罚决定以及公司不履行的情况等）。写好后携带起诉状和证据材料到有管辖权的法院立案庭提交，等待法院立案受理。
在整个诉讼过程中，如果老百姓对法律程序和相关法律规定不太熟悉，可能会遇到一些困难，你可以直接向我咨询，我会为你详细解答。