当公司拖欠农民工工资时，您完全可以通过法律途径来维护自己的合法权益。以下是一个详细且清晰的起诉流程，希望能帮助到您：
一、准备阶段
收集证据：
- 劳动合同或劳务协议：这是证明您与公司之间存在劳动关系的关键文件。
- 工资支付记录：如银行转账记录、工资条等，这些能直观展示公司是否按时足额支付了工资。
- 工作证、服务证等：这些证件能证明您的身份及工作内容。
- 考勤记录：证明您的出勤情况，有助于确认您的工作时长和应得工资。
- 其他相关证据：如同事证言、与公司沟通的记录（电话录音、短信、微信聊天记录或邮件等），这些都能为您的案件提供有力支持。
确认被告信息：
- 明确公司的全称、法定代表人姓名、地址和联系方式，这些信息在起诉时是必需的。
撰写起诉状：
- 起诉状应包含原告（您）与被告（公司）的基本信息、诉讼请求（明确要求公司支付拖欠的工资及可能的赔偿）、事实与理由（详细阐述拖欠工资的情况，包括时间、金额等）以及证据清单。
二、立案阶段
选择管辖法院：
- 劳动争议案件一般由用人单位所在地（即公司注册地或主要办事机构所在地）的基层人民法院管辖。如果劳动合同中有特别约定，且该约定不违反法律规定，则按照约定确定管辖法院。
提交材料：
- 将准备好的起诉状、证据材料以及您的身份证明文件（如身份证复印件）一并提交给选定的法院。
缴纳诉讼费：
- 按照法院的要求缴纳相应的诉讼费用。如果您经济困难，可以向法院申请缓交、减交或免交诉讼费。
三、审理阶段
开庭审理：
- 法院在受理案件后，会安排开庭时间并通知双方当事人。在庭审过程中，您需要出示证据，公司可以进行质证，双方还可以就案件事实、证据等进行陈述和辩论。
调解与判决：
- 法院可能会组织双方进行调解，如果调解成功，双方可以达成和解协议；如果调解不成，法院将根据审理查明的事实和相关法律法规作出判决。
四、执行阶段
申请强制执行：
- 如果公司在判决生效后仍未履行支付义务，您可以向法院申请强制执行。法院会采取查封、扣押、拍卖等措施来强制执行公司的财产，以确保您的权益得到实现。
配合执行：
- 在执行过程中，您需要积极配合法院的工作，提供必要的协助和信息，以便法院能够顺利执行判决。
五、其他注意事项
法律援助：
- 如果您经济困难且符合法律援助条件，可以向当地的法律援助机构申请法律援助，获得专业法律人士的帮助。
保留证据：
- 在整个过程中，务必妥善保管好所有相关证据，以备不时之需。这些证据是您维权的关键。
及时维权：
- 一旦发现公司存在拖欠工资的行为，应及时采取措施维护自己的权益。劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从您知道或者应当知道权利被侵害之日起计算，因此请务必及时行使自己的权利。
希望以上流程能对您有所帮助。如果您在起诉过程中遇到任何问题或需要进一步的帮助，请随时咨询专业法律人士或当地法律援助机构。