行政诉讼判决驳回诉讼请求的法律依据及情形，主要规定在《中华人民共和国行政诉讼法》及相关司法解释中。以下是对这一问题的详细解答：
一、法律依据
《中华人民共和国行政诉讼法》第六十九条：
- 行政行为证据确凿，适用法律、法规正确，符合法定程序的，或者原告申请被告履行法定职责或者给付义务理由不成立的，人民法院判决驳回原告的诉讼请求。
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国行政诉讼法〉的解释》：
- 该解释对驳回起诉的具体情形进行了细化和补充，如不符合起诉条件、超过法定起诉期限、重复起诉等情形，法院均可能裁定驳回起诉。
二、常见驳回诉讼请求的情形
行政行为合法且合理：
- 当行政机关作出的行政行为事实认定清楚（证据确凿），法律适用正确，程序合法时，法院会支持行政行为的效力，并驳回原告的诉讼请求。例如，某企业因环保不达标被处罚，若行政处罚决定符合法律规定且无程序瑕疵，法院将驳回其撤销处罚的诉求。
原告起诉缺乏法律依据或事实基础：
- 当原告主张的履职请求或给付义务明显不成立时，法院会直接驳回其诉讼请求。例如，公民要求行政机关发放本不符合条件的补贴，法院经审查后确认其主张无事实和法律依据，将驳回该请求。
不符合起诉条件：
- 原告不具备诉讼主体资格，如非行政行为的相对人或与行政行为无利害关系；
- 没有明确的被告，或被告信息不明确无法送达法律文书；
- 没有具体的诉讼请求和事实根据，起诉内容空洞无物；
- 不属于人民法院受案范围和受诉人民法院管辖，如涉及国家行为、抽象行政行为等不可诉事项，或案件应由其他法院管辖。
重复起诉：
- 后诉与前诉的当事人相同；
- 后诉与前诉的诉讼标的相同；
- 后诉与前诉的诉讼请求相同，或者后诉的诉讼请求实质上否定前诉裁判结果。
超过法定起诉期限且无正当理由：
- 原告未在法定的起诉期限内提起诉讼，且没有正当理由说明逾期原因。例如，某公民在得知行政行为后一年才提起诉讼，已超过六个月的法定起诉期限，法院因此驳回其起诉。
其他不符合法律规定的起诉情形：
- 如行政行为违法但不具有可撤销内容，或被告改变原违法行政行为后原告仍要求确认原行政行为违法等情形，虽可能引发不同的判决结果（如确认违法判决），但在某些情况下也可能因起诉时机不当或诉求不合理而被驳回起诉。
三、法律后果
- 维持原行政行为：驳回原告诉讼请求意味着法院认可被诉行政行为的合法性，该行政行为将继续有效。
- 限制后续救济途径：除非有新证据或理由，否则原告不得就同一行政行为再次提起诉讼。
四、注意事项
- 准确理解驳回请求与驳回起诉的区别：驳回请求是对实体问题的处理，而驳回起诉是对程序问题的处理。
- 及时行使上诉权：原告对一审判决不服的，有权在判决书送达之日起十五日内向上一级人民法院提起上诉。
若您在行政诉讼中遇到判决驳回诉讼请求的情况，且认为该判决存在错误或不合理之处，欢迎直接向我咨询。我将结合您的具体情况，为您提供专业的法律分析和建议。