当场处罚确实可以包含警告这一处罚种类。以下从不同角度为您详细分析：

一、法律依据

1. 《中华人民共和国行政处罚法》第五十一条：明确规定，违法事实确凿并有法定依据，对公民处以二百元以下、对法人或者其他组织处以三千元以下罚款或者警告的行政处罚的，可以当场作出行政处罚决定。这一条款为当场处罚中包含警告提供了直接的法律依据。

2. 《中华人民共和国治安管理处罚法》第一百条：也规定，违反治安管理行为事实清楚，证据确凿，处警告或者二百元以下罚款的，可以当场作出治安管理处罚决定。这进一步确认了警告作为当场处罚的一种形式，在治安管理领域同样适用。

二、当场处罚的适用范围与程序

当场处罚，即简易程序处罚，主要适用于事实清楚、情节简单、后果轻微的行政违法行为。其程序要求严格，以确保当事人的合法权益得到保障。具体包括：

1. 表明执法身份：执法人员应向违法行为人出示执法证件，表明身份。

2. 收集证据：确保违法事实清楚，证据确凿。

3. 告知与陈述申辩：口头告知违法行为人拟作出行政处罚决定的事实、理由和依据，并告知其依法享有的陈述权和申辩权。充分听取违法行为人的陈述和申辩，若其提出的事实、理由或证据成立，应予采纳。

4. 填写并交付处罚决定书：填写预定格式、编有号码的行政处罚决定书，并当场交付被处罚人。决定书应载明当事人的违法行为、行政处罚的种类和依据、罚款数额（如适用）、时间、地点，以及申请行政复议、提起行政诉讼的途径和期限等必要信息。对于警告处罚，决定书中将明确载明“警告”作为处罚种类。

三、警告作为当场处罚的实际应用

在实际执法中，警告作为一种轻微的行政处罚，常用于对情节较轻的违法行为进行惩戒和教育。例如，对于初次违反交通规则且情节轻微的驾驶员，交警可能会当场给予警告处罚，以提醒其遵守交通规则，避免再次违法。这种处罚方式既体现了法律的严肃性，又体现了对违法者的教育和引导。

四、注意事项

虽然当场处罚可以包含警告，但执法人员在作出处罚决定时仍需严格遵守法定程序和要求。特别是要确保违法事实清楚、证据确凿，并充分听取当事人的陈述和申辩。同时，对于警告处罚的决定书，应明确载明处罚种类和依据，以确保处罚的合法性和公正性。

综上所述，当场处罚确实可以包含警告这一处罚种类。如果您在行政处罚领域遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。