刑事拘留确实需要书面通知家属，这是我国法律明确规定的程序要求。以下是对此问题的详细解答：

一、法律依据

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十五条的规定，公安机关在拘留人的时候，必须出示拘留证。拘留后，应当立即将被拘留人送看守所羁押，至迟不得超过二十四小时。除无法通知或者涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪通知可能有碍侦查的情形以外，应当在拘留后二十四小时以内，通知被拘留人的家属。有碍侦查的情形消失以后，应当立即通知被拘留人的家属。此外，《公安机关办理刑事案件程序规定》第一百二十七条也明确规定了，除无法通知或者涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪通知可能有碍侦查的情形以外，应当在拘留后二十四小时以内制作拘留通知书，通知被拘留人的家属。

二、通知方式及内容

1. 通知方式：公安机关在拘留犯罪嫌疑人或被告人后，会通过书面形式（如拘留通知书）通知其家属。如果无法直接送达，可能会通过邮寄、公告等方式进行通知，但最终还是以书面通知为准。
2. 通知内容：拘留通知书上一般会写明拘留时间、涉嫌的罪名、看守所地址、办案单位联系电话以及拘留原因和羁押处所等信息，以便家属了解被拘留人的具体情况。

三、特殊情况下的处理

1. 无法通知的情形：如果被拘留人无家属，或者因自然灾害等不可抗力导致无法通知，或者存在其他无法通知的情况（如家属地址不明确等），公安机关可以暂不通知。但这种情况需要有相应的证据材料证明，且一旦条件具备，应立即通知。
2. 有碍侦查的情形：对于涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪等可能妨碍侦查的案件，公安机关可以在一定期限内不通知家属。但这种情况必须有严格的审批程序，并在妨碍侦查的情形消失后立即通知家属。根据《公安机关办理刑事案件程序规定（2020年修订本）》第一百二十七条，有碍侦查的情形包括可能毁灭、伪造证据，干扰证人作证或者串供的；可能引起同案犯逃避、妨碍侦查的；犯罪嫌疑人的家属与犯罪有牵连的。

四、家属的权利与应对

1. 了解拘留情况：家属有权了解被拘留人的拘留原因、羁押地点等信息。
2. 聘请律师：家属可以为被拘留人聘请律师，提供法律咨询和帮助。律师可以会见被拘留人，了解其案情和需求，并为其提供法律辩护。
3. 申请变更强制措施：如果认为拘留不当或不符合法律规定，家属可以向公安机关提出申诉或申请变更强制措施，如取保候审等。

总结来说，刑事拘留确实需要书面通知家属，这是法律规定的程序要求。家属在收到通知后，应积极了解被拘留人的情况，并为其聘请律师提供法律帮助。如果有任何疑问或需要进一步的法律咨询，可以直接向我提问。