子女在父母常年不探望的情况下，一般不能直接要求精神损害抚慰金，但在特定情形下，如父母的行为构成对子女精神权益的严重侵害，且符合相关法律规定时，子女有可能获得一定的精神损害赔偿。以下是对此问题的详细分析：
一、一般情况下的分析
在婚姻家庭关系中，父母对子女负有抚养、教育和保护的义务，这包括情感上的关怀和陪伴。然而，法律并未明确规定父母不探望子女需支付精神损害抚慰金。精神损害抚慰金通常是在一方因另一方的侵权行为遭受精神痛苦，且这种痛苦达到一定程度时，由侵权方给予受害方的一种经济补偿。在父母不探望子女的情况下，虽然子女的情感需求可能得不到满足，但这种行为并不直接构成对子女人身权或财产权的侵害，因此，一般情况下，子女不能直接要求父母支付精神损害抚慰金。
二、特定情形下的分析
尽管在一般情况下子女不能直接要求精神损害抚慰金，但在某些特定情形下，如果父母的行为构成了对子女精神权益的严重侵害，且符合相关法律规定，子女仍有可能获得一定的精神损害赔偿。这些特定情形可能包括：
父母的行为构成遗弃：如果父母长期不履行对子女的抚养义务，包括不探望、不提供生活费用等，且这种行为达到了遗弃的程度，那么子女在提起诉讼时，可以要求父母承担遗弃的法律责任，并在一定程度上要求精神损害赔偿。但需要注意的是，遗弃的认定需要满足一定的法律条件，且精神损害赔偿的数额和条件也需由法院根据具体情况进行裁量。
父母的行为对子女造成严重精神损害：如果父母的不探望行为对子女的心理健康造成了严重损害，如导致子女出现抑郁、焦虑等心理问题，且这种损害与父母的不探望行为存在直接的因果关系，那么子女在提起诉讼时，可以尝试要求父母承担一定的精神损害赔偿责任。但同样需要满足一定的法律条件，并由法院进行裁量。
三、法律建议
尝试沟通协商：在父母不探望子女的情况下，首先建议尝试与父母进行沟通协商，了解他们不探望的原因，并尝试解决可能存在的问题。如果沟通无果，可以考虑寻求第三方调解或咨询专业律师的意见。
收集证据：如果认为父母的行为构成了对子女精神权益的侵害，并准备提起诉讼，那么需要收集相关证据来支持自己的主张。这些证据可能包括父母的探望记录、子女的心理评估报告、相关证人证言等。
寻求法律援助：在提起诉讼前，建议咨询专业律师的意见，了解自己的权利和义务，以及诉讼的可能结果和风险。如果经济条件有限，可以考虑寻求法律援助机构的帮助。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供更详细、更专业的法律建议。