首次违停是否给予警告，主要取决于具体的法律法规、当地的执法实践以及违停的具体情况。以下是对这一问题的详细分析：
一、可能给予警告的情况
轻微情节且符合地区政策：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第八十七条，对于情节轻微，未影响道路通行的违停行为，交警可以指出违法行为，并给予口头警告后放行。
- 部分城市实施了“首违警告”的柔性执法政策。在这些城市内，车主在一定时间和地域范围内首次出现违规停车等轻微交通违法行为，并符合相关条件（如无同类违法记录、违停情节轻微等）时，可只给予警告处罚，不罚款、不记分。
违停行为未造成实际影响：
- 如果违停行为发生在空旷的非主要路段，且短时间临时停车，未对道路通行产生实际影响，交警也可能会选择给予口头警告并要求立即驶离。
二、可能直接进行处罚的情况
违停情节严重：
- 若违停行为造成了交通拥堵、妨碍了其他车辆和行人正常通行等严重后果，即使是初次违法，也会按照《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条的规定进行处理。这包括指出违法行为、予以口头警告，并令其立即驶离。若驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，且其行为妨碍了其他车辆、行人的通行，那么将处二十元以上二百元以下罚款，并可以将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或者公安机关交通管理部门指定的地点停放。
不满足首违警告条件：
- 所在地区没有首违警告政策，或者虽然有政策但驾驶人不符合相关要求（如在一年内已经有过违停记录），那么即使是首次违停，也可能会直接受到处罚。
三、法律建议
- 了解当地政策：由于不同地区的交通管理政策和执法力度可能存在差异，因此车主应了解并遵守当地的违停管理规定，以便在面临类似情况时能够做出正确的应对。
- 合规停车：为了避免不必要的麻烦和损失，建议驾驶人在停车时务必遵守相关法律法规和规定，确保车辆停放在合法的停车位内，并注意不要妨碍其他车辆和行人的通行。
- 及时处理违停通知：如果收到违停通知，车主应及时查询并了解当地的相关规定和政策，按照要求进行处理，以免产生不必要的法律纠纷和经济损失。
总结来说，首次违停是否给予警告并不是绝对的，而是需要根据具体的违规情节、地区政策以及是否造成交通影响等因素来综合判断。作为车主，应时刻关注当地的交通管理规定，确保合规停车，避免不必要的法律纠纷和经济损失。如果您有任何关于交通违章方面的法律问题，可以直接向我咨询。