车辆违停的法律依据主要涉及《中华人民共和国道路交通安全法》及其相关实施条例，以下是对此问题的详细解答：

1. 《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定：

   • 第五十六条：明确规定了机动车应当在规定地点停放，禁止在人行道上停放机动车（依法施划的停车泊位除外）。在道路上临时停车时，不得妨碍其他车辆和行人通行。这是车辆停放的基本原则，也是判断车辆是否违停的重要依据。
   • 第九十三条：对违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的，可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。若驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，且妨碍其他车辆、行人通行的，将处二十元以上二百元以下罚款，并可以将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或者公安机关交通管理部门指定的地点停放。这一条款详细规定了违停的处理方式和处罚标准。

2. 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的相关规定：

   • 第六十三条：进一步明确了机动车在道路上临时停车的具体要求，包括在设有禁停标志、标线的路段，以及特定设施路段（如隔离设施、人行横道等）和施工地段不得停车；交叉路口、铁路道口、急弯路等特定地点50米以内也不得停车。这些规定为判断车辆是否违停提供了更具体的标准。

3. 违停的具体情形：

   • 根据上述法律法规，以下情形通常被视为违停：在设有禁停标志、标线的路段停车；在交叉路口、铁路道口、急弯路、窄路（宽度不足4米）、桥梁、陡坡、隧道及其附近50米内停车；在公共汽车站、急救站、加油站、消防栓或消防队门前及附近30米内（除使用上述设施的以外）停车；车辆未停稳即开车门上下人员，或开关车门妨碍其他车辆和行人；路边停车未紧靠道路右侧，或驾驶人离车，上下人员、装卸物品后未立即驶离；城市公共汽车在非站点路段停车上下乘客。

4. 违停的处罚：

   • 违停将依据具体情况受到罚款、记分甚至车辆拖移等处罚。罚款金额通常在20元至200元之间，具体数额由当地交通管理部门根据违停情节的严重程度确定。
   • 某些违停行为，如违反禁令标志、禁止标线指示停车，还可能被记3分。在高速公路或城市快速路上违法停车，则可能面临更严厉的记分处罚。
   • 对于驾驶人不在现场或拒绝驶离且妨碍通行的车辆，公安机关交通管理部门有权将其拖移至指定地点，并告知当事人停放地点。拖车费用由公安机关交通管理部门承担，但因拖车方法不当造成车辆损坏的，应承担补偿责任。

总结与建议：

违停不仅违反了法律法规，还可能对交通安全造成严重影响。因此，作为驾驶员，应充分了解并遵守相关停车规定，合理规划行程和停车位置，以避免不必要的法律后果。同时，建议各地交通管理部门加强宣传与教育，提高公众对合法停车的认识与重视程度。如果您在违停方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。