车辆停车违章的判罚依据主要来源于《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，以下是对判罚依据的详细说明：
一、法律依据
《中华人民共和国道路交通安全法》
- 第五十六条：机动车应当在规定地点停放。禁止在人行道上停放机动车（但依照该法第三十三条规定施划的停车泊位除外）。在道路上临时停车时，不得妨碍其他车辆和行人通行。这一条款明确了机动车停放的基本原则和限制条件，是判断停车是否违章的基本依据。
- 第九十三条：对违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的，交警可以指出违法行为并给予口头警告，令其立即驶离。若驾驶人不在现场或拒绝驶离，且妨碍了其他车辆、行人通行，将处以二十元以上二百元以下罚款，并可将机动车拖移至不妨碍交通的地点或公安机关交通管理部门指定的地点停放。这一条款详细规定了违章停车的处罚措施和程序。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》
- 第六十三条：机动车在道路上临时停车应遵守一系列具体规定，如不得在禁停标志、标线路段停车，不得在交叉路口、铁路道口等特定地点50米内停车，公共汽车站等特定设施30米内除使用外不得停车等。这些规定进一步细化了停车的限制条件，为判断停车是否违章提供了更具体的标准。
二、不同情形下的处罚情况
现场违章停车：
- 若驾驶人在场，交警会指出违法行为并给予口头警告，要求其立即驶离。通常，只要驾驶人迅速驶离，便不会受到罚款处罚。
- 若驾驶人拒绝驶离，且其行为妨碍了其他车辆、行人通行，则将面临二十元以上二百元以下的罚款。
非现场违章停车：
- 若驾驶人不在场，除了会被贴上罚单进行罚款外，若停放的车辆妨碍了其他车辆、行人通行，交警部门还有权将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或公安机关交通管理部门指定的地点停放。
三、实际案例与法律后果
在实际操作中，交警部门会根据现场情况，如停车位置、是否妨碍交通、驾驶人是否在场等因素，综合判断是否构成违章停车，并依法进行处罚。例如，若车辆停放在禁停标志下，且驾驶人不在场，交警部门通常会贴上罚单，并可能将车辆拖移。若车辆停放位置未妨碍交通，且驾驶人迅速驶离，则可能仅受到口头警告。
总结与建议：
车辆停车违章的判罚依据明确且具体，主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例。作为驾驶员，应严格遵守停车规定，合理选择停车地点，避免违章停车带来的不必要的麻烦和损失。若遇到违章停车处罚，也应积极配合交警部门的工作，按规定接受处理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律意见。