结论：您描述的情况属于交通违章行为，具体可能涉及“未取得驾驶证驾驶机动车”或“将机动车交由未取得机动车驾驶证的人驾驶”等违章情形，具体需根据实际情况判断。交警通过视频监控发现后，可能会对您进行相应的处罚。

详细分析：

1. 违章行为的认定：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，驾驶机动车应当依法取得机动车驾驶证。如果您在叫了代驾后，自己从停车场开到门口，且您未持有有效的机动车驾驶证，那么您的行为就构成了“未取得驾驶证驾驶机动车”的违章行为。
   • 另外，如果您已经叫了代驾，但代驾未到场或您未将车辆交给代驾驾驶，而是自己驾驶，且代驾是具备驾驶资格的人员，那么您的行为还可能构成“将机动车交由未取得机动车驾驶证的人驾驶”（如果代驾未到场且您明知自己无证）或至少是一种不恰当的自行驾驶行为，具体取决于实际情况和交警的判断。不过，在您描述的场景中，更直接的是您自己无证驾驶的问题。

2. 处罚措施：

   • 对于“未取得驾驶证驾驶机动车”的行为，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。
   • 交警在通过视频监控发现您的违章行为后，可能会对您进行上述处罚。处罚的轻重会根据您的具体违章情节、是否造成交通事故等因素进行综合考量。

3. 后续建议：

   • 如果您确实存在无证驾驶的行为，建议您主动接受交警的处罚，并尽快取得有效的机动车驾驶证，以免再次发生类似的违章行为。
   • 如果您对交警的处罚有异议，可以在收到处罚决定书后依法申请行政复议或提起行政诉讼，维护自己的合法权益。

额外提醒：

• 驾驶机动车是一项需要严格遵守交通法规的行为，无证驾驶不仅危及自身安全，也危及他人安全。请务必确保自己具备合法的驾驶资格后再驾驶机动车。
• 如果您在驾驶过程中遇到任何法律问题或疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。