结论：喝酒后从停车场开到停车场门口等代驾的行为，是否犯法需分情况讨论，主要取决于是否达到“在道路上驾驶机动车”的标准以及血液中的酒精含量。

分析如下：

1. 关于“在道路上驾驶机动车”的认定：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，“道路”是指公路、城市道路和虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方，包括广场、公共停车场等用于公众通行的场所。
   • 如果停车场门口属于公众通行区域，且车辆已经启动并行驶了一段距离（即使很短），那么这种行为就可能被认定为“在道路上驾驶机动车”。

2. 关于酒后驾驶的认定：

   • 酒后驾驶通常指的是驾驶人血液中的酒精含量大于或者等于20mg/100ml，小于80mg/100ml的驾驶行为。
   • 如果驾驶人在饮酒后，即使只是从停车场开到停车场门口，只要其血液中的酒精含量达到上述标准，就可能构成酒后驾驶。

3. 具体情境下的法律后果：

   • 如果未达到酒后驾驶标准：即使驾驶人饮酒后从停车场开到停车场门口，但只要其血液中的酒精含量未达到酒后驾驶的标准，且该行为未造成其他严重后果，那么通常不会受到法律的严厉制裁。但这种行为仍然是不推荐的，因为饮酒后人的反应能力和判断力会受到影响，增加事故风险。
   • 如果达到酒后驾驶标准：驾驶人将面临罚款、暂扣或吊销驾驶证、拘留等行政处罚。如果因酒后驾驶导致交通事故，还将承担相应的民事赔偿责任，甚至可能构成危险驾驶罪，面临刑事处罚。

建议：

• 为了避免不必要的法律风险和安全隐患，建议在饮酒后完全避免驾驶机动车，即使只是短距离移动。可以选择使用代驾服务、公共交通或出租车等方式回家。
• 如果已经饮酒并需要移动车辆，可以寻求未饮酒的朋友或家人的帮助，或者联系专业的代驾服务。

额外提醒：

• 酒后驾驶不仅危及自身安全，也危及他人的生命财产安全。请务必遵守交通法规，切勿酒后驾车。
• 如果您对酒后驾驶的法律后果或相关交通法规有进一步疑问，可以直接向我咨询，我会为您提供更详细的法律解释和建议。