结论：老公拿媳妇的镯子是否犯法，不能一概而论，需要分情况讨论。

1. 若镯子属于媳妇个人财产，且老公未经媳妇同意擅自拿走：

   • 法律背景：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，夫妻一方的个人财产，不因婚姻关系的延续而转化为夫妻共同财产。因此，如果镯子是媳妇在婚前购买，或者婚后明确约定为个人财产，那么它属于媳妇的个人所有。
   • 法律后果：老公未经媳妇同意，擅自拿走其个人财产，可能构成对媳妇财产权的侵犯。媳妇有权要求老公返还镯子，并如果因此造成损失，还可以要求老公进行赔偿。

2. 若镯子属于夫妻共同财产，老公拿走是否犯法需看具体行为：

   • 法律背景：如果镯子是婚后购买，且没有明确约定为个人财产，那么它通常被视为夫妻共同财产。在夫妻共同财产的情况下，双方都有管理和使用的权利。
   • 法律分析：
     • 若老公拿走镯子是为了共同生活或合理使用：比如为了佩戴、保养或出售以换取家庭共同需要的资金，且没有损害媳妇的利益，那么这种行为通常不被视为犯法。
     • 若老公拿走镯子是为了个人私利，且损害了媳妇的利益：比如擅自将镯子出售给第三方，且未将所得款项用于家庭共同生活，或者将镯子藏匿、损坏等，那么这种行为可能构成对媳妇财产权的侵犯，媳妇有权要求老公承担相应的法律责任。

3. 若镯子涉及其他特殊情况：

   • 比如镯子是媳妇的传家宝或具有特殊纪念意义：即使它属于夫妻共同财产，老公在拿走时也应特别谨慎，并尊重媳妇的意愿。如果未经媳妇同意擅自拿走，可能不仅构成对财产权的侵犯，还可能对夫妻感情造成损害。
   • 若镯子价值特别高昂：老公在拿走时更应谨慎行事，避免因为一时冲动或疏忽而引发不必要的法律纠纷。

建议：

• 在处理此类问题时，夫妻双方应首先尝试通过沟通协商来解决问题。如果无法达成一致意见，可以寻求第三方调解或法律途径来解决纠纷。
• 作为夫妻一方，应尊重对方的财产权和个人意愿，避免擅自拿走或处分对方的财产。如果确实需要拿走或处分对方的财产，应事先征得对方的同意，并明确约定相关事宜。

后续行动：

• 如果你或你的媳妇遇到了类似的问题，且无法自行解决，可以直接向我咨询。我会根据具体情况为你提供专业的法律建议和帮助。