结论：父亲去世5年后，其债务是否需要偿还，取决于债务的性质、遗产情况以及继承人的选择。以下从不同角度进行分析：
一、债务性质与遗产情况
个人债务：
- 如果债务是父亲的个人债务，且其去世后留有遗产，那么根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，缴纳税款和清偿债务以他的遗产实际价值为限。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
- 举例：父亲生前欠有银行贷款10万元，去世后留有房产一套价值8万元。那么，继承人需要在继承的8万元房产价值范围内偿还债务，剩余的2万元债务，如果继承人没有自愿偿还，则无需承担。
夫妻共同债务：
- 如果债务是父亲与母亲在婚姻关系存续期间所欠的共同债务，那么根据法律规定，夫妻共同债务应当由夫妻双方共同偿还。即使父亲去世，母亲仍然需要承担偿还责任。
- 举例：父亲和母亲共同向银行贷款20万元用于家庭开支，父亲去世后，这20万元债务仍然需要由母亲承担（除非母亲能证明该债务为父亲个人债务）。
无遗产或遗产不足以清偿债务：
- 如果父亲去世后没有留下任何遗产，或者遗产的价值不足以清偿其全部债务，那么根据法律规定，继承人无需承担超出遗产实际价值部分的债务。
- 举例：父亲去世后没有留下任何财产，或者留下的财产价值远低于其债务总额，那么继承人无需用个人财产来偿还父亲的债务。
二、继承人的选择
放弃继承：
- 如果继承人选择放弃继承父亲的遗产，那么根据法律规定，继承人无需承担被继承人的债务。
- 举例：父亲去世后留有房产和存款，但继承人决定放弃继承这些财产，那么继承人就无需承担父亲生前的债务。
接受继承并承担债务：
- 如果继承人选择接受继承父亲的遗产，那么根据法律规定，继承人需要在继承的遗产价值范围内承担被继承人的债务。
- 举例：父亲去世后留有房产一套价值50万元，债务总额为40万元。继承人选择接受继承，那么就需要在50万元的遗产价值范围内承担40万元的债务。
三、特殊情况
- 诉讼时效：虽然父亲去世已经5年，但如果债权人在此期间内没有向继承人主张权利，且没有其他导致诉讼时效中断或中止的情形，那么债权人可能因超过诉讼时效而丧失胜诉权。但需要注意的是，诉讼时效的起算点、中断和中止等情形需要根据具体法律规定和案件事实来判断。
- 债务追偿的合法性：即使父亲去世且存在债务，债权人在追偿时也必须遵守法律规定，不得采取非法手段进行追偿。如果债权人采取非法手段进行追偿，继承人可以依法维护自己的合法权益。
建议：如果您面临父亲去世后债务偿还的问题，建议您先了解债务的性质、遗产情况以及继承人的选择。如果债务是父亲的个人债务且留有遗产，您需要根据继承的遗产价值范围来承担债务；如果债务是夫妻共同债务，您可能需要与母亲共同承担偿还责任；如果您选择放弃继承父亲的遗产，则无需承担债务。在任何情况下，都建议您咨询专业律师以获取更具体的法律建议。