取保候审期满后，刑事审判程序未结束，被取保候审人并不一定会被重新羁押，是否重新羁押取决于多种因素。以下是对此问题的详细分析：
一、取保候审的法律性质与目的
取保候审是刑事诉讼中的一项非羁押性强制措施，其目的在于保障诉讼的顺利进行，同时给予犯罪嫌疑人、被告人一定的自由度。取保候审并不等同于案件的了结，也不意味着犯罪嫌疑人、被告人将免受法律追究。在取保候审期间，被取保候审人必须严格遵守相关规定，否则将面临被重新羁押的风险。
二、可能重新羁押的情形
违反取保候审规定：
- 被取保候审人若未经批准擅自离开居住地、未及时报告住址、工作单位和联系方式的变动、传讯时未及时到案、干扰证人作证、毁灭或伪造证据、串供等，均可能构成违规行为。这些行为一旦被发现，司法机关有权决定对其重新羁押。
实施新的犯罪或发现遗漏罪行：
- 若被取保候审人在取保候审期间实施新的犯罪行为，或司法机关发现其在决定取保候审时被遗漏的罪行，且这些罪行可能影响对其量刑，也可能导致重新被羁押。
对公共安全造成现实危害：
- 如果被取保候审人的行为对国家安全、公共安全或社会秩序造成现实危害，同样可能面临再次被羁押的情况。
司法机关认为需要羁押：
- 在案件进入审判阶段后，法院认为有必要对被告人进行羁押的，也可以决定逮捕，并将其羁押于看守所。这通常发生在法院认为被告人可能逃避审判、毁灭证据或继续实施犯罪行为等情况下。
三、不会重新羁押的情形
遵守取保候审规定且无新犯罪：
- 若被取保候审人在取保候审期间严格遵守相关规定，且未实施新的犯罪行为，司法机关通常不会决定对其重新羁押。
案件证据不足或情节轻微：
- 若案件在侦查或审查起诉阶段因证据不足而无法继续推进，或犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或免除刑罚的，人民检察院可能作出不起诉决定。此时，案件不会进入审判程序，被取保候审人也不会被重新羁押。
四、建议与提醒
严格遵守取保候审规定：
- 被取保候审人应当严格遵守相关规定，避免违反规定而被重新羁押。这包括未经批准不得擅自离开居住地、及时报告变动信息、按时到案接受传讯、不得干扰证人作证或毁灭证据等。
积极配合司法机关工作：
- 被取保候审人应积极配合司法机关的调查和审判工作，如实提供证据和陈述事实。这有助于案件的顺利推进和公正审判。
及时咨询专业律师：
- 若对取保候审期间的相关规定或案件进展有疑问，建议及时向我咨询。作为专业律师，我将根据案件的具体情况为你提供有针对性的法律指导和支持。
总结来说，取保候审期满后刑事审判程序未结束，被取保候审人是否会被重新羁押取决于其是否遵守取保候审规定、是否实施新的犯罪行为以及司法机关对案件的后续审查情况。因此，无法一概而论。建议你密切关注案件进展，并严格遵守相关规定以避免不必要的法律风险。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。