有限合伙企业从投资的公司中撤资，是否需要合伙人同意，这主要取决于合伙协议的约定以及具体的撤资情形。以下是对此问题的详细分析：
一、合伙协议有明确约定的情况
退伙事由或条件明确：
- 如果合伙协议中明确规定了退伙的条件、程序等，那么合伙人应按照协议执行。例如，协议可能规定在某些特定情况下（如合伙满一定年限、达到某业绩目标或特定事件发生）合伙人可自行决定退股，此时无需额外经过其他合伙人同意。
- 若协议明确规定退股需经过全体合伙人一致同意或达到一定比例合伙人同意，则必须遵循该约定。
合伙期限与退伙条件：
- 如果合伙协议中约定了合伙期限，并规定在此期限内不得退伙，或设定了特定的退伙条件，合伙人想要退伙就必须满足这些条件或获得其他合伙人的同意。
二、合伙协议未约定或约定不明的情况
有限合伙人的撤资：
- 在有限合伙企业中，有限合伙人通常不参与合伙企业的日常经营管理，其责任也限于其出资额。根据《中华人民共和国合伙企业法》的相关规定，有限合伙人可以按照合伙协议的约定向合伙人以外的人转让其在有限合伙企业中的财产份额，这通常只需提前三十日通知其他合伙人，类似“通知备案”性质，不要求其他合伙人同意。但需注意，若合伙协议另有约定，则需遵循协议规定。
普通合伙人的撤资：
- 普通合伙人对合伙企业债务承担无限连带责任，其退伙会对企业经营和债务承担产生重大影响。因此，普通合伙人退伙一般需要经过其他合伙人同意，除非合伙协议另有约定或存在法定退伙事由。
三、法定退伙事由
根据《中华人民共和国合伙企业法》第四十五条，合伙人在下列情形下可以退伙，而不一定需要其他合伙人同意：
- 合伙协议约定的退伙事由出现；
- 经全体合伙人一致同意（此条虽提及“一致同意”，但在此上下文中，若合伙人能自行触发某条件导致“经全体合伙人一致同意”的结果，如协议约定某条件成就时视为全体同意，则也可视为无需额外同意）；
- 发生合伙人难以继续参加合伙的事由；
- 其他合伙人严重违反合伙协议约定的义务。
四、撤资后的责任承担
无论合伙人以何种方式退伙，根据《中华人民共和国合伙企业法》第五十三条，退伙人对基于其退伙前的原因发生的合伙企业债务，仍需承担无限连带责任。这意味着，即使退伙后，退伙人仍需对退伙前的债务负责，直至债务清偿完毕。
五、实际操作建议
- 审查合伙协议：在考虑撤资前，应仔细审阅合伙协议，了解撤资的相关规定和程序。
- 遵循法定程序：无论是股权转让、公司回购还是减资等方式撤资，都应严格按照法律规定的程序进行。
- 沟通协商：在撤资过程中，与其他合伙人保持良好沟通，尽量通过协商解决可能出现的分歧和问题。
总结来说，有限合伙企业从投资的公司中撤资是否需要合伙人同意，取决于合伙协议的约定、合伙类型以及具体的撤资情形。在处理撤资事宜时，建议仔细审阅合伙协议并咨询专业法律人士（即直接向我咨询），以确保操作的合法性和有效性。