有限合伙人撤资，即退伙，需要遵循一定的法律程序和规定，以下是详细解答：

一、撤资的法定情形

1. 协议退伙：

   • 根据《中华人民共和国合伙企业法》第四十五条，若合伙协议中明确规定了退伙事由（如特定条件成就、年度利润低于特定数额等），或经全体合伙人一致同意，或发生合伙人难以继续参加合伙的事由（如重大疾病、丧失行为能力等），或其他合伙人严重违反合伙协议义务，有限合伙人可以依据协议退伙。
   • 特别提醒：对于未约定合伙期限的有限合伙企业，有限合伙人在不给合伙企业事务执行造成不利影响的前提下，可以提前三十日通知其他合伙人后退伙。

2. 当然退伙：

   • 根据《中华人民共和国合伙企业法》第四十八条，有限合伙人出现以下情形时，当然退伙：
     • 作为合伙人的自然人死亡或被依法宣告死亡；
     • 个人丧失偿债能力；
     • 作为合伙人的法人或其他组织依法被吊销营业执照、责令关闭、撤销，或被宣告破产；
     • 法律规定或合伙协议约定合伙人必须具有相关资格而丧失该资格；
     • 合伙人在合伙企业中的全部财产份额被人民法院强制执行。

二、撤资程序

1. 查阅合伙协议：

   • 有限合伙人应首先查阅合伙协议，了解其中关于退伙的具体条款和程序。

2. 通知其他合伙人：

   • 在符合退伙条件的情况下，有限合伙人应提前通知其他合伙人，并说明退伙的原因和意图。

3. 财务清算与资产评估：

   • 退伙时，应与其他合伙人按照退伙时的合伙企业财产状况进行结算，退还其财产份额。这通常涉及对合伙企业的资产、负债进行全面核查，并可能涉及对特定资产的评估。

4. 签订退伙协议：

   • 有限合伙人应与其他合伙人签订书面退伙协议，明确撤资金额、支付方式、支付时间等核心条款。协议内容应详尽、无歧义，以避免后续纠纷。

5. 办理相关手续：

   • 根据当地工商行政管理部门的要求，提交变更登记申请书、退伙协议等材料，完成工商变更登记。
   • 同时，根据当地税法规定，办理相关税务申报手续。

三、撤资后的责任承担

1. 财产份额退还：

   • 根据《中华人民共和国合伙企业法》第五十一条，退伙时，其他合伙人应与退伙人按照退伙时的合伙企业财产状况进行结算，退还其财产份额。若退伙人给合伙企业造成损失，需相应扣减赔偿数额。

2. 债务承担：

   • 根据《中华人民共和国合伙企业法》第五十三条，退伙人对基于其退伙前原因发生的合伙企业债务，仍承担无限连带责任。这意味着，即使有限合伙人已经退伙，仍需对退伙前的债务或损失负责。

四、专业建议

• 严格遵守合伙协议和法律规定：在撤资过程中，有限合伙人应严格遵守合伙协议和《中华人民共和国合伙企业法》的相关规定，确保撤资程序的合法性和合规性。
• 保持详细书面记录：整个撤资过程中，应保持详细的书面记录，包括会议记录、协商过程、财务清算报告等，以备不时之需。
• 及时咨询与沟通：若在撤资过程中遇到复杂问题或争议，应及时与其他合伙人沟通，并考虑咨询专业律师（即我本人）以获取法律指导与协助。

综上所述，有限合伙人撤资需要遵循一定的法律程序和规定，包括查阅合伙协议、通知其他合伙人、财务清算与资产评估、签订退伙协议以及办理相关手续等。同时，撤资后仍需对退伙前的债务承担无限连带责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。