首先，我们明确一点：母亲拿了女儿的五万块钱，女儿是有权起诉要求返还的。接下来，我将从几个方面详细解释这个问题。

1. 法律基础：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，个人的财产受法律保护，任何组织或者个人不得非法侵占。因此，如果母亲未经女儿同意，擅自拿走女儿的五万块钱，就构成了对女儿财产的非法侵占。

2. 起诉的可行性：

   • 女儿作为财产的所有者，有权向法院提起诉讼，要求母亲返还这五万块钱。在诉讼过程中，女儿需要提供相关证据，如转账记录、聊天记录等，以证明母亲确实拿走了这笔钱。

3. 可能的法律后果：

   • 如果法院认定母亲确实非法侵占了女儿的钱财，那么母亲不仅需要返还这笔钱，还可能面临一定的法律责任，如赔偿损失、承担诉讼费用等。

4. 家庭关系的考量：

   • 当然，在处理这类家庭财产纠纷时，我们也需要考虑到家庭关系的特殊性。如果可能的话，通过协商、调解等方式解决纠纷可能更为妥善。但如果协商无果，女儿完全有权选择通过法律途径来维护自己的权益。

综上所述，母亲拿了女儿的五万块钱，女儿是有权起诉要求返还的。在起诉前，建议女儿尽量收集相关证据，并考虑通过协商、调解等方式解决纠纷。如果协商无果，可以及时向法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。