协议书当事人完全可以自行撰写，但需确保协议内容合法、明确具体，并遵循一定的撰写规范和注意事项，以保障协议的法律效力和各方权益。以下从多个角度详细分析：

一、协议书撰写的法律基础与原则

1. 意思自治原则：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事主体有权根据自己的意愿设立、变更、终止民事法律关系。因此，当事人有权自行撰写协议书，以明确双方的权利义务。
2. 合法性原则：协议内容必须符合国家法律法规的规定，不得违反法律、行政法规的强制性规定，否则协议可能被认定为无效。

二、协议书撰写的基本结构与要点

1. 标题：应简洁明了地反映协议的核心内容和性质，如“房屋租赁合同”、“合作协议书”等。
2. 当事人信息：详细列出各方当事人的姓名（或单位名称）、性别、身份证号码（或统一社会信用代码）、地址、联系电话等信息，并明确当事人在协议中的身份（如甲方、乙方）。
3. 引言（前言）：简要说明签订协议的目的、背景和依据，阐述协议产生的缘由。
4. 正文条款：
   • 标的：明确协议所涉及的具体对象，描述要具体、准确、详细。
   • 权利义务：分别列出各方的权利和义务，确保相互对应且合理公平。
   • 履行期限、地点和方式：明确协议的履行时间、地点和具体形式。
   • 违约责任：规定违约时的责任承担方式，包括违约金、损失赔偿等。
   • 争议解决：约定争议解决的方式，如协商、仲裁或诉讼，并明确相应的机构或法院。
   • 其他条款：根据具体情况可能还包括保密条款、知识产权条款、协议变更与解除条款等。
5. 结尾：
   • 签署部分：留出签字或盖章的位置，注明签字日期，并由法定代表人或授权代表签字，加盖公章或按指纹。
   • 附件：如有附件，应注明名称和数量，声明其与协议具有同等法律效力。

三、撰写协议书的注意事项

1. 内容合法：在撰写前应充分了解相关法律法规的规定，确保协议内容合法有效。
2. 明确具体：协议内容应具体明确，避免使用模糊语言。各项条款应详尽无遗漏，文字表述准确无误。
3. 充分沟通：与合作方进行充分沟通，确保双方对协议内容达成共识，避免因理解不一致而产生的纠纷。
4. 客观公正：保持客观公正的态度，确保协议内容公平合理，不偏袒任何一方。
5. 审核与修改：完成初稿后仔细审核，确保内容无误且符合法律法规。如有必要，可请专业律师或相关领域专家进行审核并提出修改意见。

四、实例说明

以房屋租赁合同为例，当事人在撰写时，应明确租赁物的描述（如房屋地址、面积、装修情况等）、租赁期限、租金及支付方式、双方的权利与义务（如承租人不得擅自改变房屋结构、出租人应保证房屋安全等）、违约责任（如逾期支付租金的处理方式、提前解约的违约金等）以及争议解决方式等关键条款。

五、法律后果与风险提示

如果协议书内容违法或存在重大误解、显失公平等情形，可能导致协议无效或被撤销，从而给当事人带来不必要的法律风险和经济损失。因此，在撰写协议书时，务必谨慎对待每一个条款，确保协议的合法性和有效性。

综上所述，协议书当事人可以自行撰写，但需遵循一定的法律原则和撰写规范。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。