结论前置：是否需要走保险，需根据蹭车后您车辆的受损情况以及您自身的意愿来综合判断，以下分情况说明：

1. 若车辆受损轻微，维修费用不高：

   • 从经济角度考虑，不建议您走保险。因为一旦出险，可能会影响您次年的保险费率，导致保费上涨。对于小金额的维修费用，自行承担可能更为划算。
   • 您可以与对方协商，由对方承担维修费用，或者双方根据责任比例分担费用。

2. 若车辆受损严重，维修费用较高：

   • 如果您希望减轻经济负担，可以选择走保险。此时，您需要向自己的保险公司报案，并按照保险公司的要求提供相关证明和资料。
   • 保险公司会根据您的保险条款和事故责任进行定损和赔付。如果对方也有责任，且对方也走了保险，那么双方的保险公司可能会根据责任比例进行赔付。
   • 需要注意的是，即使您走了保险，也可能需要承担一部分费用，如免赔额、超出保险限额的部分等。

3. 若您对事故责任有争议：

   • 在这种情况下，建议您先不要急于走保险，而是先与对方协商解决责任问题。如果协商不成，可以报警并等待交警部门出具事故责任认定书。
   • 根据事故责任认定书的结果，您再决定是否走保险以及如何走保险。如果对方全责，那么您可以要求对方承担全部维修费用，无需走自己的保险；如果双方都有责任，那么您需要根据责任比例来决定是否走保险以及赔付金额。

额外提醒：在处理此类事故时，请务必保留好相关证据，如现场照片、视频、对方联系方式、交警部门出具的事故责任认定书等。这些证据将有助于您在后续处理中维护自己的合法权益。如果您在处理过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询。